Crowdly
Add to Chrome
06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025)
Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru sistemele de orientare aferente RI de tip brat articulat prezentate in figurile de mai jos, cu referire la denumirea (A, B, C) figurii si numarul de ordine asociat diferitelor locatii marcate cu puncte rosii, indicati:
a. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig A
a1. 1
a2. 2
a3. 3
a4. 4
a5. 5
b. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 6 (roll) a RI prezentat in fig A
b1. 6
b2. 7
b3. 8
c. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig B
c1. 1
c2. 2
c3. 3
c4. 4
d. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 6 (roll) a RI prezentat in fig B
d1. 5
d2. 6
d3. 7
e. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig C
e1. 1
e2. 2
e3. 3
e4. 4
e5. 5
f. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 6 (roll) a RI prezentat in fig C
f1. 6
f2. 7
f3. 8
A
B
C
Pentru axele comandate numeric din structura sistemului de orientare prezentat in figura de mai jos precizati:
a. sistemul de orientare din figura este parametrizat:
a1 rol-pitch-yaw
a2 roll-pitch-roll
a3 pitch-yaw-roll
a4 yaw-roll-pitch
b elementul mobil actionat final de axa 6 este:
b1 - A4
b2 - A5
b3 - A6
b4 - A7
b5 - A8
b6 - A9
c elementul mobil actionat final de axa 5 este:
c1 - A4
c2 - A5
c3 - A6
c4 - A7
c5 - A8
c6 - A9
d elementul mobil actionat final de axa 4 este:
d1 - A4
d2 - A5
d3 - A6
d4 - A7
d5 - A8
d6 - A9
e. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 6 este:
e1: z1
e2: z3
e3: z5
f. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 5 este:
f1: z1
f2: z3
f3: z5
g. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 4 este:
g1: z1
g2: z3
g3: z5
h. angrenajul z13/z15 este inclus in structura axei:
h1: 4
h2: 5
h3: 6
i. angrenajul z14/z16 este inclus in structura axei:
i1: 4
i2: 5
i3: 6
j. arborele A2 transmite miscarea pentru actionarea elementului mobil din axa:
j1: 4
j2: 5
j3: 6
k. angrenajul z9/z11 este inclus in structura axei:
k1: 4
k2: 5
k3: 6
m. angrenajul z10/z12 este inclus in structura axei:
m1: 4
m2: 5
m3: 6