logo

Crowdly

Browser

Add to Chrome

06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025)

Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025) at curs.upb.ro.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Cu referire la numarul figurilor de sub fiecare imagine, precizati unde se afla localizat centru de calcul al sistemului de lagaruire / cuplei active pentru care este realizat sistemul de lagaruire:

a. in planul median al rulmentului 

b. in planul median al pachetului de 2 rulmenti

c: in planul median al rulmentului de sus

d: la jumatatea distantei dintre planul median al rulmentului de sus si planul median al rulmentului de jos

e. in planul median al rulmentului de jos

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
View this question

Cu referire la numarul figurilor de sub fiecare imagine, precizati unde se afla localizat centru de calcul al sistemului de lagaruire / cuplei active pentru care este realizat sistemul de lagaruire:

a. in planul median al rulmentului 

b. in planul median al pachetului de 2 rulmenti

c: in planul median al rulmentului de sus

d: la jumatatea distantei dintre planul median al rulmentului de sus si planul median al rulmentului de jos

e. in planul median al rulmentului de jos

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
View this question

Pentru relatiile de calcul al fortelor echivalente de mai jos, (caracteristice rulmentilor cu sectiune ingusta), in corespondenta cu numarul relatiei indicat intre paranteze in fata acesteia, precizati:

a. pentru ce pentru ce tipuri de rulmenti cu sectiune inguste sunt valabile fiecare dintre relatiile de calcul numerotate de la (1) la (5)

a1. rulment radial axial, cu bile cu contact in patru puncte Kaydon

a2. rulment radial cu bile Kaydon

a3. rulment radial axial, cu role cilindrice cu axele in cruce THK

a4. rulment radial axial, cu bile cu contact in doua puncte Kaydon

a5. rulment radial cu bile SKF

(1) 

(2) 

(3) 

(4) 

(5) 

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
View this question

Cu referire la literele de sub fiecare figura, pentru categoriile de rulmenti cu sectiune ingusta de mai jos 

de mai jos:

a. selectati denumirea corecta

a1. rulment radial

a2. rulment radial axial cu simplu efect

a3: rulment radial axial cu dublu efect

b: cati rulmenti si de ce tip sunt necesari pentru lagaruirea radial-axiala cu dublu efect a unui element mobil 

b1: 2 tip a

b2: 2 tip b

b3: 2 tip c

b4: 2 tip d

b5: 1 tip a

b6: 1 tip b

b7: 1 tip c

b8: 1 tip d 

c: care dintre rulmentii din figura de mai jos asigura:

c1. cea mai mare rigiditate radiala

c2. cea mai mare rigiditate axiala 

c3. cea mai mare rigiditate unghiulara

c4. cel mai mic coeficient de frecare in lagar

c5. cea mai mare turatie a elementului lagaruit

0%
0%
0%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
View this question

Pentru sistemele de orientare aferente RI de tip brat articulat prezentate in figurile de mai jos, cu referire la denumirea (A, B, C) figurii si numarul de ordine asociat diferitelor locatii marcate cu puncte rosii, indicati:

a. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig A

a1.  1

a2.  2

a3.  3

b. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig B

b1.  1

b2.  2

b3.  3

b4. 4

c. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig c

c1.  1

c2.  2

c3.  3

c4.  4

A

B

C

0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
View this question

Cu referire la literele din dreapta fiecarei imagini din figura de mai jos precizati:

pentru care cuple majore / active ale RI se pot utiliza solutiile constructive de lagaruire prezentate in figurile a, b, c, d.

1. cupla 1, RI brat articulat

2. cupla 2, RI brat articulat

3. cupla 3, RI brat articulat

4. cupla 4, RI brat articulat

5. cupla 5, RI brat articulat

6. cupla 6, RI brat articulat

7. cupla 1, RI SCARA R1R2T3

8.  cupla 2, RI SCARA R1R2T3

9.  cupla 4 RI, portal dublu 

0%
0%
100%
100%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
View this question

Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, C, D de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in fiecare figura.

 

A

B

C

D

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
View this question

Cu referire la literele de sub fiecare figura, pentru categoriile de rulmenti cu sectiune ingusta de mai jos 

de mai jos:

a. selectati denumirea corecta

a1. rulment radial

a2. rulment radial axial cu simplu efect

a3: rulment radial axial cu dublu efect

b: cati rulmenti si de ce tip sunt necesari pentru lagaruirea radial-axiala cu dublu efect a unui element mobil 

b1: 2 tip a

b2: 2 tip b

b3: 2 tip c

b4: 2 tip d

b5: 1 tip a

b6: 1 tip b

b7: 1 tip c

b8: 1 tip d 

c: care dintre rulmentii din figura de mai jos asigura:

c1. cea mai mare rigiditate radiala

c2. cea mai mare rigiditate axiala 

c3. cea mai mare rigiditate unghiulara

c4. cel mai mic coeficient de frecare in lagar

c5. cea mai mare turatie a elementului lagaruit

0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
View this question

1. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in partea DREAPTA si respectiv partea STANGA din fiecare figura.

2. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile C de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru:

2.1. centrul de calcul aferent axei 3 CN a RI

2.2. centru de calcul aferent axei 4 CN a RI

B

C

Image failed to load

 

0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
View this question

Pentru structurile de ACN prezentate in fig. A si fig. B precizati:

a.  unde se afla centrul de calcul pentru axa 1 CN a RI prezentat in fig A

a1 in punctul 1

a2 in punctul 2

a3 in punctul 3

a4 nu este figurat in desen

b. unde se afla centrul de calcul pentru axa 2 CN a RI prezentat in fig B

b1 in punctul 1

b2 in punctul 2

b3 in punctul 3

b4 in punctul 4

b5 nu este figurat in desen

c. unde se afla centrul de calcul pentru axa 3 CN a RI prezentat in fig B

c1 in punctul 1

c2 in punctul 2

c3 in punctul 3

c4 in punctul 4

c5 nu este figurat in desen

A

B

100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
View this question

Want instant access to all verified answers on curs.upb.ro?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Browser

Add to Chrome