Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2025) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Cu referire la numarul figurilor de sub fiecare imagine, precizati unde se afla localizat centru de calcul al sistemului de lagaruire / cuplei active pentru care este realizat sistemul de lagaruire:
a. in planul median al rulmentului
b. in planul median al pachetului de 2 rulmenti
c: in planul median al rulmentului de sus
d: la jumatatea distantei dintre planul median al rulmentului de sus si planul median al rulmentului de jos
e. in planul median al rulmentului de jos
Cu referire la numarul figurilor de sub fiecare imagine, precizati unde se afla localizat centru de calcul al sistemului de lagaruire / cuplei active pentru care este realizat sistemul de lagaruire:
a. in planul median al rulmentului
b. in planul median al pachetului de 2 rulmenti
c: in planul median al rulmentului de sus
d: la jumatatea distantei dintre planul median al rulmentului de sus si planul median al rulmentului de jos
e. in planul median al rulmentului de jos
Pentru relatiile de calcul al fortelor echivalente de mai jos, (caracteristice rulmentilor cu sectiune ingusta), in corespondenta cu numarul relatiei indicat intre paranteze in fata acesteia, precizati:
a. pentru ce pentru ce tipuri de rulmenti cu sectiune inguste sunt valabile fiecare dintre relatiile de calcul numerotate de la (1) la (5)
a1. rulment radial axial, cu bile cu contact in patru puncte Kaydon
a2. rulment radial cu bile Kaydon
a3. rulment radial axial, cu role cilindrice cu axele in cruce THK
a4. rulment radial axial, cu bile cu contact in doua puncte Kaydon
a5. rulment radial cu bile SKF
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Cu referire la literele de sub fiecare figura, pentru categoriile de rulmenti cu sectiune ingusta de mai jos
de mai jos:
a. selectati denumirea corecta
a1. rulment radial
a2. rulment radial axial cu simplu efect
a3: rulment radial axial cu dublu efect
b: cati rulmenti si de ce tip sunt necesari pentru lagaruirea radial-axiala cu dublu efect a unui element mobil
b1: 2 tip a
b2: 2 tip b
b3: 2 tip c
b4: 2 tip d
b5: 1 tip a
b6: 1 tip b
b7: 1 tip c
b8: 1 tip d
c: care dintre rulmentii din figura de mai jos asigura:
c1. cea mai mare rigiditate radiala
c2. cea mai mare rigiditate axiala
c3. cea mai mare rigiditate unghiulara
c4. cel mai mic coeficient de frecare in lagar
c5. cea mai mare turatie a elementului lagaruit
Pentru sistemele de orientare aferente RI de tip brat articulat prezentate in figurile de mai jos, cu referire la denumirea (A, B, C) figurii si numarul de ordine asociat diferitelor locatii marcate cu puncte rosii, indicati:
a. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig A
a1. 1
a2. 2
a3. 3
b. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig B
b1. 1
b2. 2
b3. 3
b4. 4
c. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig c
c1. 1
c2. 2
c3. 3
c4. 4
A
B
C
Cu referire la literele din dreapta fiecarei imagini din figura de mai jos precizati:
pentru care cuple majore / active ale RI se pot utiliza solutiile constructive de lagaruire prezentate in figurile a, b, c, d.
1. cupla 1, RI brat articulat
2. cupla 2, RI brat articulat
3. cupla 3, RI brat articulat
4. cupla 4, RI brat articulat
5. cupla 5, RI brat articulat
6. cupla 6, RI brat articulat
7. cupla 1, RI SCARA R1R2T3
8. cupla 2, RI SCARA R1R2T3
9. cupla 4 RI, portal dublu
Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, C, D de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in fiecare figura.
A
B
C
D
Cu referire la literele de sub fiecare figura, pentru categoriile de rulmenti cu sectiune ingusta de mai jos
de mai jos:
a. selectati denumirea corecta
a1. rulment radial
a2. rulment radial axial cu simplu efect
a3: rulment radial axial cu dublu efect
b: cati rulmenti si de ce tip sunt necesari pentru lagaruirea radial-axiala cu dublu efect a unui element mobil
b1: 2 tip a
b2: 2 tip b
b3: 2 tip c
b4: 2 tip d
b5: 1 tip a
b6: 1 tip b
b7: 1 tip c
b8: 1 tip d
c: care dintre rulmentii din figura de mai jos asigura:
c1. cea mai mare rigiditate radiala
c2. cea mai mare rigiditate axiala
c3. cea mai mare rigiditate unghiulara
c4. cel mai mic coeficient de frecare in lagar
c5. cea mai mare turatie a elementului lagaruit
1. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in partea DREAPTA si respectiv partea STANGA din fiecare figura.
2. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile C de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru:
2.1. centrul de calcul aferent axei 3 CN a RI
2.2. centru de calcul aferent axei 4 CN a RI
A
B
C
Pentru structurile de ACN prezentate in fig. A si fig. B precizati:
a. unde se afla centrul de calcul pentru axa 1 CN a RI prezentat in fig A
a1 in punctul 1
a2 in punctul 2
a3 in punctul 3
a4 nu este figurat in desen
b. unde se afla centrul de calcul pentru axa 2 CN a RI prezentat in fig B
b1 in punctul 1
b2 in punctul 2
b3 in punctul 3
b4 in punctul 4
b5 nu este figurat in desen
c. unde se afla centrul de calcul pentru axa 3 CN a RI prezentat in fig B
c1 in punctul 1
c2 in punctul 2
c3 in punctul 3
c4 in punctul 4
c5 nu este figurat in desen
A
B