який дорівнює похідній від кута за час

ом і

спрямований у напрямку

дорівнює відношенню кута повороту та відповідного

який дорівнює похідній від кута за час

ом і

спрямований за віссю

герц

число обертів в одиницю часу

число обертів за період

час, за який точка на окружності робить пів оберту

періодичне повторення процесу

час, за який точка на окружності робить повний оберт

складова вектора прискорення, спрямована за нормаллю

до траєкторії

результуюча векторна величина

компонента вектора, спрямована за дотичною до

траєкторії

результуюча векторна величина

компонента вектора прискорення, спрямована за

нормаллю до траєкторії

складова вектора прискорення, спрямована за

дотичною до траєкторії

швидкість кута повороту

похідна за час

ом від вектора кутової швидкості і

друга похідна за

похідна за час

ом від кута повороту і друга похідна

за