Looking for Основи мехатронних систем test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Основи мехатронних систем at do.nmu.org.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Поліном якого порядку забезпечує обмеження швидкості і прискорення при описі руху маніпулятора на шляху до цілі?
Поліномом якого порядку описується і-та ланка між 1-ю та останньою траєкторії руху маніпулятора ?
Яким чином мають бути розташовані точки обслуговування технологічного обладнання у роботизованому комплексі?
Вказати неправильну відповідь.
Визначити кінематичну схему відповідно до рисунку
Визначити, якій (і-й) системі координат відносно (і-1)-ої системи координат
відповідає трансферна матриця T_(i-1,i)
, якщо відомий загальний вигляд формули матриці
Визначити кількість степенів руху маніпулятора
Для чого потрібні позиції проміжного зберігання продукції у роботизованому комплексі?
Вказати неправильний/ні результат/ти.
1.Для зменшення часу на обслуговування технологічного обладнання
2. Для зменшення простоїв технологічного обладнання
3. Для зменшення траєкторії руху робота
4. Для зменшення часу обробки деталей
5. Для зменшення циклу обробки деталей у роботизованому комплексі
Визначити яким системам координат відповідають параметри Денавіта-Хартенберга для робота, що зображений на рисунку:
1) 2)
3)
4)
Якій системі координат робота, що представлений на рисунку, відповідають параметри Денавіта_Хартенберга
Що таке деталеоперація?