4

3

1

2

5

перпендикулярна осі z_(i-1)  (i-1) -ї ланки і перетинає цю вісь

створюється шляхом зсуву (n-1) -ї системи  на фіксоване значення d_n по осі x_(n-1) з подальшим повертанням на довільний кут θ_n навколо осі x_(n-1)

перпендикулярна осі y_(i-1)  (i-1) -ї ланки і перетинає цю вісь

формується за правилом правої системи координат

має співпадати з віссю обертання або віссю поступального руху (i+1) -ї ланки

створюється шляхом зсуву (n-1) -ї системи  на фіксоване значення d_n по осі z_(n-1) з подальшим повертанням на довільний кут θ_n навколо осі z_(n-1)

перпендикулярна осі z_(i-1)  (i-1) -ї ланки і перетинає цю вісь

перпендикулярна осі y_(i-1)  (i-1) -ї ланки і перетинає цю вісь

формується за правилом правої системи координат

має співпадати з віссю обертання або віссю поступального руху (i+1) -ї ланки

порядок виконання певних технологічних операцій над однією деталлю в одному технологічному модулі

порядок виконання певних технологічних операцій над однією деталлю на певному обладнанні

виконання певної технологічної операції  над однією деталлю

виконання певної технологічної операції на певному обладнанні над однією деталлю

виконання певної технологічної операції над однією деталлю в одному технологічному модулі

створюється шляхом зсуву (n-1) -ї системи  на фіксоване значення d_n по осі z_(n-1) з подальшим повертанням на довільний кут θ_n навколо осі z_(n-1)

перпендикулярна осі z_(i-1)  (i-1) -ї ланки і перетинає цю вісь.

перпендикулярна осі y_(i-1)  (i-1) -ї ланки і перетинає цю вісь

формується за правилом правої системи координат

має співпадати з віссю обертання або віссю поступального руху (i+1) -ї ланки

4

3

1

2

5