Визначити, якій  (і-й) системі координат відносно (і-1)-ої системи координат

 відповідає трансферна матриця T_(i-1,i) 

, 

якщо відомий загальний вигляд формули матриці

Поставити у відповідність умовні позначення до елементів руху

Якій системі координат робота, що представлений на рисунку, відповідають параметри Денавіта_Хартенберга

Визначити, якій  (і-й) системі координат відносно (і-1)-ої системи координат

 відповідає трансферна матриця T_(i-1,i) 

, якщо відомий загальний вигляд формули матриці

Вказати умовне позначення гідронагрівача

Вказати умовне позначення ручного керування

         1                2                 3                   4                            5

Вказати умовне позначення електричного керування

         1                2                  3                 4                             5

В якій комбінації положень розподілювача і поршня виконавчого циліндра спрацьовує контрольний клапан?

Вказати умовне позначення непрямого керування

         1                2                    3                  4                       5

Які розподільники забезпечують високий  тиск рідини порту А у при зміні позиції вправо?

1    2

3   4

5