Рівняння Беллмана в інтегральній формі для задачі з фіксованим часом і з вільними правими кінцями траєкторій

Рівняння Беллмана в диференціальній формі для задачі з вільним часом і з закріпленими кінцями траєкторій

Рівняння Беллмана в інтегральній формі для задачі з вільним часом і з закріпленими кінцями траєкторій

Рівняння Беллмана в диференціальній формі для задачі з фіксованим часом і з вільними правими кінцями траєкторій

Рівняння Понтрягіна для задачі оптимального управління

Задача умвоної максимізації 

Рівняння Белмана в методі динамічного програмування

Рівняння Ейлера для задачі оптимального управління

Ізопериметрична задача

Задачі про брахістохрону

Задача про найкоротший шлях

Рівняння Беллмана в інтегральній формі для задачі з фіксованим часом і з вільними правими кінцями траєкторій

Рівняння Беллмана в диференціальній формі для задачі з вільним часом і з закріпленими кінцями траєкторій

Рівняння Беллмана в диференціальнійформі для задачі з фіксованим часом і з вільними правими кінцями траєкторій

Рівняння Беллмана в інтегральній формі для задачі з вільним часом і з закріпленими кінцями траєкторій

Задача оптимального керування з незакріпленими кінцями і фіктованим часом

Задача оптимального керування із закріпленими кінцями і фіктованим часом

Задача оптимального керування із закріпленими кінцями і нефіктованим часом

Задача оптимального керування з незакріпленими кінцями і нефіктованим часом

Спряжена система в задачі оптимального керування

Умова трансверсальності в задачі оптимального керування

Канонічна форма рівнянь Ейлера - Лагранжа в задачі варіаційного числення

Крайова задача принципу максимуму Понтрягіна 

Умова відсутності зворотного зв’язку

Умова адитивності цільової функції

Умова відсутності наслідків

Умова однорідності

Задачею оптимального керування з фіксованим часом і вільними правими кінцями траєкторій

Задачею оптимального керування з вільним часом і вільними правими кінцями траєкторій

Задачею оптимального керування з закріпленими кінцями траєкторій та вільним часом

Задачею оптимального керування з фіксованим часом

Функція Гамільтона-Понтрягіна для задачі оптимального керування

Функція Лагранжа для задачі варіаційного числення

Функція Понтрягіна для задачі оптимального керування

Функція Гамільтона для задачі варіаційного числення

Рівнянням Лежандра

Рівняння Лагранжа

Рівняння Ейлера