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📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob
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Quelles sont les limites maxi et mini (inertie de la charge pour l'articulation J6) ?
Quelle est l'énergie cinétique (Ec) développée par le bras du robot en Joules ?
Rappel de la formule :
Ec = ½ mv²
Est-ce un espace collaboratif ?
Quels sont les inconvénients du mode de déplacement articulaire (JOINT) ?
Quelle est la charge admissible du bras du robot en kg ?
Rappel de la formule :
Ec = ½ mv²
Joules développés par le bras : 6.25 JoulesDe quoi est équipé un système mobile pour détecter son environnement ?
Est-ce un espace collaboratif ?
Quelle est l'énergie cinétique (Ec) développée par le bras du robot en Joules ?
Rappel de la formule :
Ec = ½ mv²