Crowdly

Add to Chrome

Universities
moodle.ecam.fr
📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob

📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob

Looking for 📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob at moodle.ecam.fr.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Est-ce utile l'apprentissage des points pour le robot ?

True

False

View this question

Selon le tableau ci-dessous, combien de points contient la table pour l'ensemble pP5_Camera[n] ?

Tableau points

3 points

0 point

4 points

100%

1 point

2 points

View this question

Quelles sont les méthodes pour apprendre les points avec le robot Staubli ?

Directement sur le teach pendant

100%

Via le contrôleur

67%

De manière virtuelle avec SRS

100%

En manipulant physiquement le robot

33%

View this question

Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton vitesse

Allumage/Coupure puissance du robot uniquement

Réglage de la vitesse

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Déplacement des axes

View this question

Que permet le logiciel de simulation d'un robot ?

Commander des composants

Communiquer avec les parties prenantes

Concevoir et intégrer une cellule/ligne robotisée

Simuler et suivre l'état du robot

Programmer

View this question

L'interruption des mouvements du robot Staubli pendant le fonctionnement du programme, permet à ce dernier de reprendre la trajectoire lors de son redémarrage ?

Quelle est la différence entre le mode automatique et le mode manuel sur le robot 6 axes de Staubli ?

Aucune différence les deux modes permettent simplement de lancer le programme

Le mode manuel permet l'apprentissage des points (vitesse bridée) et le mode automatique permet de lancer le programme de production à vitesse 100%.

100%

Le mode automatique permet l'apprentissage des points (vitesse bridée) et le mode manuel permet de lancer le programme de production à vitesse 100%.

View this question

Sur SRS, à quoi sert l'option "vérifier la charge" ?

Calculer automatiquement les moments d'inertie des articulations 3 et 4 (robots anthropomorphes) ou 3 (SCARA)

Calculer automatiquement les moments d'inertie des articulations 5 et 6 (robots anthropomorphes) ou 4 (SCARA)

50%

Calculer automatiquement les moments d'inertie de toutes les articulations

50%

Calculer la charge des outils, pièces ou charges supplémentaires

100%

View this question

Quel contrôleur dirige le robot Staubli TX2-60L ?