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📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob
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Est-ce un espace collaboratif ?
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Quelle est la charge admissible du bras du robot en kg ?
Rappel de la formule :
Ec = ½ mv²
Joules développés par le bras : 6.25 JoulesQuels sont les inconvénients du mode de déplacement articulaire (JOINT) ?
De quoi est équipé un système mobile pour détecter son environnement ?
Le mode cartésien est utile pour éviter le défaut de singularité ?
Lier les conséquences humaines avec leurs mesures de prévention pour éviter le risque avec le robot
Est-ce un espace collaboratif ?
L’évaluation des risques doit-elle faire partie du dossier technique de la machine ?
L'intérêt d'un robot mobile (AMR et AGV) est: