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4TIM513U Bases d'Automatique
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Soit un système d'entrée , de sortie , et de fonction de transfert .
La réponse de ce système à une entrée de type échelon unitaire ( si , sinon) est donnée sur la figure suivante :
A partir de cette réponse et en admettant que ce système est du premier ordre, la fonction de transfert peut s'écrire :
Soit les réponse temporelles de quatre systèmes dynamiques données sur le diagramme suivant :
Classer les fonctions de transfert de celle ayant le plus petit amortissement à celle ayant le plus grand amortissement.
On considère le schéma bloc suivant:
La fonction de transfert entre la transformée de Laplace DY(s) du signal d'entrée dY(t) et la transformée de Laplace Yr(s) du signal de sortie yr(t) avec toutes les autres entrées nulles s'écrit :
On considère le schéma bloc suivant:
La fonction de transfert entre la transformée de Laplace De(s) du signal d'entrée de(t) et la transformée de Laplace Yr(s) du signal de sortie yr(t) avec toutes les autres entrées nulles s'écrit :
La figure suivante représente le diagramme de Bode avec ses asymptotes d'une fonction de transfert
La fonction de transfert correspondante s'écrit:
La figure suivante représente le diagramme de Bode avec ses asymptotes d'une fonction de transfert
La fonction de transfert correspondante s'écrit:
Soit un système d'entrée , de sortie , et de fonction de transfert .
La réponse de ce système à une entrée de type échelon unitaire ( si , sinon) est donnée sur la figure suivante :
A partir de cette réponse et en admettant que ce système est du premier ordre, la fonction de transfert peut s'écrire :
La figure suivante représente le diagramme de Bode avec ses asymptotes d'une fonction de transfert
La fonction de transfert correspondante s'écrit:
Soit les réponse temporelles de quatre systèmes dynamiques données sur le diagramme suivant :
Classer les fonctions de transfert de celle ayant le plus petit amortissement à celle ayant le plus grand amortissement.
On considère le schéma bloc suivant:
La fonction de transfert entre la transformée de Laplace DY(s) du signal d'entrée dY(t) et la transformée de Laplace Yr(s) du signal de sortie yr(t) avec toutes les autres entrées nulles s'écrit :