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4TIM513U Bases d'Automatique
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Soit un système d'entrée , de sortie et de fonction de transfert .
La réponse à une entrée sinusoïdale de pulsation , , est où :
La figure suivante représente le diagramme de Bode avec ses asymptotes d'une fonction de transfert
La fonction de transfert correspondante s'écrit:
La figure suivante représente le diagramme de Bode avec ses asymptotes d'une fonction de transfert
La fonction de transfert correspondante s'écrit:
Soit un système d'entrée , de sortie et de fonction de transfert .
La réponse à une entrée sinusoïdale de pulsation , , est donnée en régime permanent par :
Soient quatre systèmes, de fonctions de transfert dont les diagrammes de Bode sont représentés sur la figure suivante:
On a relevé la sortie y(t) et l’entrée u(t) de l'un des systèmes en régime sinusoïdal établi
En raisonnant sur la mesure du gain entre l'amplitude de u(t) et celle de y(t) et la fréquence des signaux, déterminer à quelle fonction de transfert Gi(s) correspond ce relevé
Soit un système d'entrée , de sortie , et de fonction de transfert .
La réponse de ce système à une entrée de type échelon unitaire ( si , sinon) est donnée sur la figure suivante :
A partir de cette réponse et en admettant que ce système est du premier ordre, la fonction de transfert peut s'écrire :
On considère le schéma bloc suivant:
La fonction de transfert entre la transformée de Laplace DY(s) du signal d'entrée dY(t) et la transformée de Laplace Yr(s) du signal de sortie yr(t) avec toutes les autres entrées nulles s'écrit :
On considère le schéma bloc suivant:
La fonction de transfert entre la transformée de Laplace De(s) du signal d'entrée de(t) et la transformée de Laplace Yr(s) du signal de sortie yr(t) avec toutes les autres entrées nulles s'écrit :
Soit un système d'entrée , de sortie et de fonction de transfert .
En utilisant le théorème de la valeur finale, déterminer vers quelle valeur tend la sortie du système en régime permanent : lorsque l'entrée appliquée est une impulsion de Dirac.