Si aplico el teorema del valor final a un sistema inestable, la calificación que voy a obtener en esa cuestión con varias opciones de respuesta será:

La figura representa la respuesta ante escalón unitario de tres de los cuatro sistemas propuestos en la solución. ¿A qué función de transferencia corresponde la respuesta señalada?

El sistema dado por G(s) =

El valor de la señal definida por : 

siendo k=4.2 cuando t tiende a infinito es:

En el sistema de control de nivel de líquido en un depósito, se ha encontrado, linealizando en torno a un punto de equilibro definido por h₀=0.3 m, que el diagrama de bloques es el de la figura.

Donde Q(s) es el caudal de entrada, U(s) es una tensión eléctrica de mando y H(s) es la altura del líquido en el depósito.

Cuando U(s)=0 y el caudal de entrada sufre una variación brusca (escalón) de 0.1 m³/s, calcular la altura en metros del líquido en el depósito cuando pase suficiente tiempo h(∞). La respuesta debe indicarse con signo (+ o -), redondeado con 3 decimales.

Dato: todas las unidades en el SI

Aplicando el concepto de impedancia  operacional. La función de transferencia entre la Entrada Ue y la salida Ua es:

Dado un sistema que responde en régimen permanente, ante entrada rampa, con otra rampa

amplificada y retrasada. 

Un sistema responde al escalón de amplitud 2 con 

La ganancia estática del sistema es

En

relación con la respuesta temporal de un sistema: