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Dinámica de sistemas
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Dado un sistema que responde en régimen permanente, ante entrada rampa, con otra rampa amplificada y retrasada.
Obtener el valor inicial y la pendiente en el origen de la respuesta ante escalón de amplitud 2 para un sistema cuya función de transferencia viene dada por G(s) =
La ganancia estática del sistema cuya función de transferencia es G(s) = es:
La gráfica en color azul representa la respuesta del sistema . Por lo tanto, la respuesta en color rojo se corresponde con:
El efecto de un polo es mayor
La gráfica muestra la respuesta a un escalón de dos sistemas idénticos salvo en la existencia o no de un polo en s=-1.
Añadir un polo en el semiplano complejo izquierdo a un sistema estable