La figura representa la respuesta ante escalón unitario de tres de los cuatro sistemas propuestos en la solución. ¿A qué función de transferencia corresponde la respuesta señalada?

El sistema dado por G(s) =

En el sistema de control de nivel de líquido en un depósito, se ha encontrado, linealizando en torno a un punto de equilibro definido por h₀=0.3 m, que el diagrama de bloques es el de la figura.

Donde Q(s) es el caudal de entrada, U(s) es una tensión eléctrica de mando y H(s) es la altura del líquido en el depósito.

Cuando U(s)=0 y el caudal de entrada sufre una variación brusca (escalón) de 0.1 m³/s, calcular la altura en metros del líquido en el depósito cuando pase suficiente tiempo h(∞). La respuesta debe indicarse con signo (+ o -), redondeado con 3 decimales.

Dato: todas las unidades en el SI

Aplicando el concepto de impedancia  operacional. La función de transferencia entre la Entrada Ue y la salida Ua es:

Obtener el valor inicial y la pendiente en el origen de la respuesta ante escalón de amplitud 2 para un sistema cuya función de transferencia viene dada por G(s) =

Un sistema responde al escalón de amplitud 2 con 

La ganancia estática del sistema es

Dada

la función de trasferencia de un sistema, se puede afirmar que:

Dado un sistema que responde en régimen permanente, ante entrada rampa, con otra rampa

amplificada y retrasada. 

En

relación con la respuesta temporal de un sistema: