Sean dos sistemas de segundo orden con los polos con la misma parte real pero distinto valor de la componente imaginaria.

 Ante una entrada en escalón, las oscilaciones del sistema que tiene las raíces con parte imaginaria mayor oscilarán más despacio que el que las tiene menor.

Todos los sistemas de segundo orden

Un sistema de segundo orden responde al escalón unitario con la siguiente respuesta

En un sistema físico que se pueda modelar como un sistema de segundo orden.

Si la figura representa la respuesta a un escalón unitario. Se puede decir:

Un sistema de segundo orden tiene sus polos en s = -4 3j