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La ganancia estática del sistema cuya función de transferencia es G(s) = es:
La gráfica en color azul representa la respuesta del sistema . Por lo tanto, la respuesta en color rojo se corresponde con:
El efecto de un polo es mayor
La gráfica muestra la respuesta a un escalón de dos sistemas idénticos salvo en la existencia o no de un polo en s=-1.
Añadir un polo en el semiplano complejo izquierdo a un sistema estable
Sea G2(s)=G1(s)*(s+0.1)
Sea G2(s)=G1(s)*(s+a)
En la gráfica se muestra la respuesta al escalón de G1(s) y G2(s)