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Dinámica de sistemas

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La ganancia estática del sistema cuya función de transferencia es G(s) = es:

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Indique cuáles de las siguientes afirmaciones son verdaderas:

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La gráfica en color azul representa la respuesta del sistema  . Por lo tanto, la respuesta en color rojo se corresponde con:

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El efecto de un polo es mayor

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Un sistema que contiene un par polo-cero de la forma s+a / s+b con a y b positivos y cercanos, pero siendo  a<b.
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La gráfica muestra la respuesta a un escalón de dos sistemas idénticos salvo en la existencia o no de un polo en s=-1.

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Al añadir un cero situado en el semiplano complejo derecho a un sistema inestable
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Añadir un polo en el semiplano complejo izquierdo  a un sistema estable

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Sea G2(s)=G1(s)*(s+0.1)

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Sea G2(s)=G1(s)*(s+a)

En la gráfica se muestra la respuesta al escalón de G1(s) y G2(s)

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