Crowdly

Add to Chrome

Інтелектуальні мехатронні системи

Looking for Інтелектуальні мехатронні системи test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Інтелектуальні мехатронні системи at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Адаптивні системи керування із самонавчання

м –

це системи:

у яких є можливість

здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

керування

й керуючих

впливів

❌

які, крім всіх вище

перерахованих властивостей, здатні в результаті накопичення інформації

(досвіду) виконувати зміну критерію, за яким функціонує система

✅

які дозволяють, крім

того, виконувати контрольовані зміни структури системи

керування

❌

які, крім перерахованих

вище змін, можуть виконувати й зміну алгоритму роботи

❌

View this question

Адаптивні системи керування

із самоорганізацією

– це системи:

у яких є можливість

здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

керування

й керуючих

впливів

які, крім всіх вище

перерахованих властивостей, здатні в результаті накопичення інформації

(досвіду) виконувати зміну критерію, за яким функціонує система

❌

які дозволяють, крім

того, виконувати контрольовані зміни структури системи

керування

які, крім перерахованих

вище змін, можуть виконувати й зміну алгоритму роботи

View this question

Сутність мехатронного підходу до проектування мехатронної

системи полягає:

у використання одного і

того ж елемента мехатронного пристрою для реалізації декількох функцій

у забезпеченні мінімуму

перетворень інформації і енергії (наприклад, використання високомоментних або

лінійних двигунів без редукторів) - принцип мінімуму перетворень

проектування функцій

різних елементів мехатронного пристрою таким чином, щоб мета службового

призначення виробу досягалася спільним виконанням цих функцій без їх дублювання

і з максимальним ефектом (принцип синергетики)

❌

в об’єднанні складових

елементів системи в єдиний приводний

модуль

, на вході якого є інформація про

мету руху, а на виході – цілеспрямований мехатронний рух кінцевої ланки,

наприклад, переміщення вихідного валу модуля

View this question

Показник якості автоматичного регулювання –

швидкодія характеризується:

максимальним відхиленням

регульованої величини (вихідної змінної у(t)) від початкового її значення,

віднесеному до заданого значення уставки r = const регульованої величини

❌

максимальним відхиленням

регульованої величини від її початкового значення в усталеному режимі

❌

часом регулювання t_р

за який вихідна змінна у(t) величина перший раз досягне значення уставки r = соnst,

часом першого максимуму tmах, коли відхилення вихідної змінної досягне першого

максимуму, або загальним часом перехідного процесу t

_п.п

коливальність, перерегулювання, динамічна зміна регульованої величини, час

відновлення вихідної величини

✅

часом затухання коливань

вихідної змінної (це різниця t

_п.п. - t_р

)які, крім

перерахованих вище змін, можуть виконувати й зміну алгоритму роботи

❌

View this question

Яке основне призначення інтерфейс

USB?

оснащення комп

’ютера з забезпеченням

живлення

периферійних пристроїв, під'єднання пристроїв на

малій відстані (до 15 м)

✅

створення промислової мережі,

’

єднання багатьох (до 32) передавачів з багатьма

(до 32) приймачами

❌

організації

високонадійних недорогих каналів зв'язку в розподілених

та мобільних системах керування

❌

з’єднання одного

передавача з багатьма (до 10) приймачами на відстані

до 1200 м

❌

View this question

Що таке мережний інтерфейс?

комплекс обладнання та

програмного забезпечення, які забезпечують обмін інформацією (комунікацію) між

декількома пристроями

❌

комплекс апаратних

засобів, що забезпечують пересилання команд

керування

на виконавчі мехатронні

модулі

❌

набір електронних

компонентів і пов'язаного з ними програмного забезпечення, які становлять

логічну та (або) фізичну границю між пристроєм і середовищем передачі

інформації

✅

комплекс апаратних

засобів, що забезпечують приймання даних, одержуваних за допомогою

інформаційних мехатронних модулів

❌

View this question

Побудова мехатронних систем заснована на

наступних основних принципах:

поетапна мініатюризація

елементів; уніфікація функціональних компонентів; інтеграція функцій на базі

однорідних структур; інтелектуалізація, як окремих функціональних компонентів,

так і загальносистемних функцій

❌

поетапна мініатюризація

елементів; уніфікація функціональних компонентів інтелектуалізація, як окремих

функціональних компонентів, так і загальносистемних функцій; так званий закон

ступеня 3/2

❌

системне проектування

(тобто синтез виробів мехатроніки) на основі загальносистемних критеріїв без

декомпозиції на окремі функціональні компоненти; поетапна мініатюризація

елементів; уніфікація функціональних компонентів; інтеграція функцій на базі

однорідних структур; інтелектуалізація, як окремих функціональних компонентів,

так і загальносистемних функцій; так званий закон ступеня 3/2

✅

системне проектування

(тобто синтез виробів мехатроніки) на основі загальносистемних критеріїв без

декомпозиції на окремі функціональні компоненти

❌

View this question

Який із наведених нижче способів організації

обчислювального пристрою системи комп'ютерного відзначається середньою

швидкодією і середньою надійнністю?

однопроцесорна

централізована організація обчислювального пристрою системи комп'ютерного

керування

❌

розподілена

децентралізована організація системи комп'ютерного

керування

❌

ітераційна організація

системи комп'ютерного

керування

❌

розподілена ієрархічна

організація системи комп'ютерного

керування

✅

View this question

Якими властивостями відрізняються промислові

мережі від офісних:

a
) спеціальними конструктивними виконаннями, що
забезпечують захист від пилу, вологи, вібрації, ударів;
b
) широким температурним діапазоном (звичайно від
-40 до +70 °С);
c
) підвищеною міцністю
кабелю, ізоляції, роз'ємних з'єднань, елементів кріплення;
d
) підвищеною стійкістю до впливу
електромагнітних перешкод;
e
) можливістю резервування для підвищення
надійності;
f) підвищеною надійністю передачі даних; g) можливістю самовідновлення після збою;
h
)
детермінованістю (визначеністю) часу доставки повідомлень;
i
) можливістю роботи в реальному часі (з малою,
постійною й відомою величиною затримки);
j
) роботою з довгими лініями зв'язку (від сотень
метрів до декількох кілометрів)?

a), b), c), d), e), f), g)

❌

a), b), c), d), e), f), g), h), i), j)

✅

a), b), c), d), e), f), g), h), i)

❌

a), b), c) d), e)

❌

View this question

Які типи даних використовуються у розподілених

системах на основі промислових мереж?

сигнали, команди, стани

❌

сигнали, команди, стани,

події

❌

сигнали, команди, стани,

події, запити

✅

сигнали, команди, стани,

запити

❌

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome

Telegram Instagram TikTok Question Bank