скороченні термінів

створення, освоєння у виробництві та в експлуатації технічних

скороченні термінів

створення, освоєння у виробництві та в експлуатації технічних

скороченні термінів

створення, освоєння у виробництві та в експлуатації технічних

скороченні у кілька

разів собівартості систем завдяки здешевленню їх частин при переході до

уніфікованих серійних модулів і зменшенні структурної та параметричної

надмірності;  скороченні витрат на

розробку, експлуатацію та ремонт технічних

інформація про поточний

або майбутній стан системи, у який вона повинна перейти

досягнення поточним  параметром певного стану (часто вихід за

технологічно допустиму границю)

це повідомлення, які

викликають деякі дії, наприклад, закриття клапана або включення ПІД-регулятора

результати вимірів,

одержувані від датчиків і вимірювальних перетворювачів

у яких є можливість

здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

які, крім всіх вище

перерахованих властивостей, здатні в результаті накопичення інформації

(досвіду) виконувати зміну критерію, за яким функціонує система

які дозволяють, крім

того, виконувати контрольовані зміни структури системи

які, крім перерахованих

вище змін, можуть виконувати й зміну алгоритму роботи

керування

, при якому

переведення об'єкта

керування

з метою

підтримки заданого постійного значення керованої величини об'єкта

автоматична зміна

характеристик

забезпечення заданої

зміни в часі керованої величини

a), b), d), e)

a), b), d), e), f), g)

a), d), f)

a), b), d), e), f)

інтерфейси RS-485 та RS-232

інтерфейси RS-485 та USB

інтерфейси RS-422 та CAN

інтерфейси USB та CAN

середня швидкодія, висока

надійність, середня вартість

висока швидкодія, висока

надійність, низька вартість

висока швидкодія, низька

надійність, середня вартість

висока швидкодія, висока

надійність, висока вартість

1) визначення

номенклатури функціональних компонентів і технічних вимог щодо мехатроніки й

робототехніки (з виділенням першочергових потреб) на основі аналізу потреб у

коштах; 2) уніфікація функціональних компонентів, їх розробка й організація

промислового випуску; 3) розробка першочергових базових мехатронних і

робототехнічних систем і комплексів; 4) промисловий випуск базових мехатронних,

робототехнічних систем і комплексів та відпрацювання в експлуатації

1) визначення

номенклатури функціональних компонентів і технічних вимог щодо мехатроніки й

робототехніки (з виділенням першочергових потреб) на основі аналізу потреб у

коштах; 2) уніфікація функціональних компонентів, їх розробка й організація

промислового випуску; 3) розробка першочергових базових мехатронних і

робототехнічних систем і комплексів

1) уніфікація

функціональних компонентів, їх розробка й організація промислового випуску; 2)

розробка першочергових базових мехатронних і робототехнічних систем і

комплексів; 3) промисловий випуск базових мехатронних, робототехнічних систем і

комплексів та відпрацювання в експлуатації

1) розробка

першочергових базових мехатронних і робототехнічних систем і комплексів; 2)

промисловий випуск базових мехатронних, робототехнічних систем і комплексів та відпрацювання

в експлуатації

максимальним відхиленням

регульованої величини (вихідної змінної у(t)) від початкового її значення,

віднесеному до заданого значення уставки r = const регульованої величини

максимальним відхиленням

регульованої величини від її початкового значення в усталеному режимі

часом регулювання t_р

,

за який вихідна змінна у(t) величина перший раз досягне значення уставки r = соnst,

часом першого максимуму tmах, коли відхилення вихідної змінної досягне першого

максимуму, або загальним часом перехідного процесу t

часом затухання коливань

вихідної змінної (це різниця t