механізм, що складається

з корпусу, приводу і вихідної механічної ланки (ВМЛ);  підсилювач потужності силового елемента;

пристрій управління підсилювачем потужності; внутрішня інформаційна система

(давачі стану самого мехатронного вузла, засоби опрацювання інформації з

давачів); зовнішня інформаційна система (сенсори інформації про зовнішнє

середовище мехатронного вузла, засоби опрацювання цієї інформації); пристрій управління

мехатронним вузлом

внутрішня інформаційна

система (давачі стану самого мехатронного вузла, засоби опрацювання інформації

з давачів);  пристрій управління

мехатронним вузлом

механізм, що складається

з корпусу, приводу і вихідної механічної ланки (ВМЛ);  підсилювач потужності силового елемента;

пристрій управління підсилювачем потужності

механізм, що складається

з корпусу, приводу і вихідної механічної ланки, яка може включати силовий

елемент, механічну передачу руху, робочий орган або інший кінцевий елемент ВМЛ

інформація про поточний

або майбутній стан системи, у який вона повинна перейти

досягнення поточним  параметром певного стану (часто вихід за

технологічно допустиму границю)

це повідомлення, які

викликають деякі дії, наприклад, закриття клапана або включення ПІД-регулятора

результати вимірів,

одержувані від датчиків і вимірювальних перетворювачів

керування

, при якому

переведення об'єкта

керування

з метою

підтримки заданого постійного значення керованої величини об'єкта

автоматичне забезпечення

екстремального значення вихідної величини об'єкта

автоматична зміна

характеристик

оснащення комп’ютера

, з'єднання двох пристроїв на малій відстані (до

15 м)

створення промислової мережі,

з

організації

високонадійних недорогих каналів зв'язку в розподілених

 з’єднання одного

передавача з багатьма (до 10) приймачами на відстані

до 1200 м

із самоналаштуванням, у

яких є можливість здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

із самоорганізацією, які

дозволяють, крім того, виконувати контрольовані зміни структури системи

із самоналаштуванням, у

яких є можливість здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

із самоналаштуванням, у

яких є можливість здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

у системах

протиаварiйного захисту та сигналiзацiї

керування

м

технологічними процесами

керування верстатами

керування

перемiщеннями

й завдання дiагностики.  яких зміна

алгоритму

закон прогресивної

еволюції техніки; закон стадійного розвитку технічних

закон еволюції

вичерпання функціональності й ефективності конструкції; закон прогресивної

еволюції техніки; закон стадійного розвитку технічних

закон прогресивної

еволюції техніки; закон стадійного розвитку технічних

однопроцесорна

централізована організація обчислювального пристрою системи комп'ютерного

розподілена

децентралізована організація системи комп'ютерного

ітераційна організація

системи комп'ютерного

розподілена ієрархічна

організація системи комп'ютерного

взаємодія пристроїв у

промислових мережах

набір правил, які

керують обміном інформацією

порядок взаємодії комп’ютера з зовнішнім пристроєм

таблиця з переліком

ліній зв’язку між пристроями, що обмінюються інформацією

використання одного і

того ж елементу мехатронного пристрою для реалізації декількох функцій -

принцип поєднання функцій

наявність: вихідної механічної

ланки (ВМЛ), що виконує зовнішні функції мехатронного пристрою;  силового електромеханічного приводу вихідної

ланки;  пристрою програмного управління

приводом; інформаційної системи, контролюючої стан довкілля і стан самого

мехатронного пристрою

мінімум перетворень

інформації і енергії (наприклад, використання високомоментних або лінійних

двигунів без редукторів) - принцип мінімуму перетворень

1) наявність: вихідної

механічної ланки (ВМЛ), що виконує зовнішні функції мехатронного пристрою;  силового електромеханічного приводу вихідної

ланки;  пристрою програмного управління

приводом; інформаційної системи, контролюючої стан довкілля і стан самого

мехатронного пристрою; 2) мінімум перетворень інформації і енергії (наприклад,

використання високомоментних або лінійних двигунів без редукторів) - принцип

мінімуму перетворень; 3) використання одного і того ж елементу мехатронного

пристрою для реалізації декількох функцій - принцип поєднання функцій; 4)

проектування функцій різних елементів мехатронного пристрою таким чином, щоб

мета службового призначення виробу досягалася спільним виконанням цих функцій

без їх дублювання і з максимальним ефектом (принцип синергетики);