керування

, при якому

переведення об'єкта

керування

з метою

підтримки заданого постійного значення керованої величини об'єкта

автоматичне забезпечення

екстремального значення вихідної величини об'єкта

автоматична зміна

характеристик

аналогові, цифрові дуплексні

та цифрові мережеві

цифрові дуплексні та

цифрові мережеві

аналогові та цифрові

мережеві

аналогові та цифрові

дуплексні

пропускна здатність і

максимальна довжина кабелю, що підключається

пропускна здатність і

погонна ємність кабелю, що підключається

пропускна здатність і

максимальна швидкість передачі інформації

максимальна швидкість

передачі інформації та максимальна довжина кабелю, що підключається

керування

електронними

пристроями згідно з записаними в ньому алгоритмами з використанням

перевірку виконуваних

операцій на відповідність запрограмованому 

завданню

облік виконуваних операцій

згідно з записаними в ньому алгоритмами

керування

електронними

пристроями згідно з  командами, що

поступають від системи комп’ютерного

тактичний і виконавчий

стратегічний, тактичний

і виконавчий

стратегічний і тактичний

стратегічний і

виконавчий

оснащення комп’ютера

, з'єднання двох пристроїв на малій відстані (до

15 м)

створення промислової мережі,

з

організації

високонадійних недорогих каналів зв'язку в розподілених

 з’єднання одного

передавача з багатьма (до 10) приймачами на відстані

до 1200 м

планування руху

мехатронної системи в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище й

об'єкт

виконання розрахунків і

видачі керуючих сигналів на блок приводів мехатронної системи відповідно до

програми

корегування руху

мехатронної системи в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище й

об'єкт

перетворення команд

інформація про поточний

або майбутній стан системи, у який вона повинна перейти

досягнення поточним  параметром певного стану (часто вихід за

технологічно допустиму границю)

це повідомлення, які

викликають деякі дії, наприклад, закриття клапана або включення ПІД-регулятора

результати вимірів,

одержувані від датчиків і вимірювальних перетворювачів

однопроцесорна

централізована організація обчислювального пристрою системи комп'ютерного

розподілена

децентралізована організація системи комп'ютерного

ітераційна організація

системи комп'ютерного

розподілена ієрархічна

організація системи комп'ютерного

організацію обміну

даними з периферійними пристроями, сенсорами та іншими пристроями системи

керування

процесом

механічного руху мехатронного модуля або багатовимірної системи в реальному

часі з обробкою сенсорної інформації

керування

процесом

механічного руху мехатронного модуля або багатовимірної системи в реальному

часі з обробкою сенсорної інформації; організацію 

організацію  керування

функціональними рухами мехатронної

системи, яка передбачає координацію