Crowdly

Додати до Chrome

Основи автоматики та автоматизації енергетичних об'єктів [03300]

Шукаєте відповіді та рішення тестів для Основи автоматики та автоматизації енергетичних об'єктів [03300]? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Основи автоматики та автоматизації енергетичних об'єктів [03300] в vns.lpnu.ua.

Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!

З допомогою яких математичних дій чи способів здійснюється

перехід від диференційних рівнянь до передавальних функцій?

математична операція перемножування змінних Y(t) і Х (t) на

p означає їх інтегрування, а ділення – операцію зворотну

до інтегрування, тобто диференціювання і функції змінних

Y(t) і Х (t

) перетворюються в функції

іншої змінної – р, тобто відповідно в

(р) і Х (р)

з допомогою інтегралу Лапласа-Карсона:

❌

математична

операція перемножування змінних

Y(t) і Х (t) на p

означає

їх диференціювання, а ділення – операцію зворотну до диференціювання, тобто інтегрування

і функції змінних

Y(t) і Х (t) перетворюються в функції іншої змінної – р, тобто відповідно в Y(р) і Х (р) з допомогою інтегралу Лапласа-Карсона:

✅

математична операція перемножування змінних Y(t) і Х (t) на p

означає їх інтегрування, а ділення – операцію зворотну

до інтегрування, тобто диференціювання і функції змінних

(р) і Х (р) перетворюються в

функції іншої змінної –

, тобто

відповідно в

Y(t) і Х (t

) з

допомогою інтегралу Лапласа-Карсона:

❌

Переглянути це питання

Що розуміють під імпульсною

характеристикою ланки (системи) і як вона

отримується?

залежність зміни вихідної величини Y від часу t , тобто Y = f (t) при поданні на

вхід ланки збурення Х імпульсної форми впродовж часу

t_ІМ

залежність

зміни вихідної величини Y від часу t ,

тобто Y = f (t) при поданні на вхід ланки одноразового стрибкоподібного

збурення x(t) = х

залежність зміни вихідної

величини Y від часу t , тобто Y = f (t) при

поданні на вхід ланки збурюючої дії синусоїдної (гармонійної) форми, наприклад,

переміщенням регулюючого органу згідно з законом: Х(t) = |Х|

sin ωt

Переглянути це питання

Який взаємозв’язок між вихідною

і вхідною Х величинами елементарної

типової диференціюючої ланки і як виглядає її часова перехідна характеристика?

в об’єкті, який складається з

двох з’єднаних ємностей, що мають здатність накопичувати енергію, взаємозв’язок між вихідною

і вхідною Х величинами описується математичною

залежністю:

Т₂²( d²Y(t) / dt² ) + Т₁ ( dY(t) / dt ) + Y (t) = К • Х (t),

де Т₁ і Т₂

– сталі

часу, К – коефіцієнт пропорційності чи

підсилення ланки

❌

при стрибкоподібному збурені

Х на вході вихідна величина Y починає

змінюватися за законом експоненти з деякою початковою швидкістю, яка з

часом монотонно спадає до нуля і досягається

новий стан рівноваги, при якому зміна вихідної величини Y припиняється і вона набуває нового

сталого значення відповідно до математичної залежності:

Т ( dY(t) / dt ) + Y (t) = К • Х (t),

де Т – стала часу і К –

коефіцієнт пропорційності чи підсилення ланки

❌

початок зміни вихідної величини Y(t

) не співпадає в часі з

моментом подання збурення

x(t) на вході і м

атематично

ланка описується такими

залежностями:

Y(t) = 0 при t

τ_тр

Y(t) = x(t) при t ≥ τ_тр

❌

вихідна величина Y

пропорційна до вхідної величини Х і

змінюється одночасно з дією на вхідну величину:

= К • Х, де К– коефіцієнт пропорційності, підсилення чи

передавання ланки

❌

швидкість зміни вихідної

величини

пропорційна до вхідної величини Х:

dY /

dX =

_і

або

Y = К_і

Х dt

де К_і

– коефіцієнт пропорційності,

підсилення чи передавання ланки

❌

вихідна

величина

ланки

пропорційна до швидкості зміни її вхідної величини Х і функційна залежність в ідеальному випадку

описуються рівнянням

Y = K (dX / dt) ,

а на

практиці має вигляд:

K Т_Д

(

dX / dt) = Т_Д (d Y / dt) + Y ,

де Т_Д

- стала часу,

K- коефіцієнт підсилення ланки

✅

Переглянути це питання

Як

виглядає графік динамічної перехідної характеристики

Х_Р (t) = f (t

) пропорційно-диференційного регулятора (ПД-регулятора)

при стрибкоподібній зміні регульованої величини

Y(t)?

Переглянути це питання

Що

розуміють під передавальною функцією (оператором) ланки (групи ланок, системи)

і як вона позначається?

відношення

зображення вихідної величини до зображення вхідної величини

або

відношення операторних

багаточленів лівої та правої частин їх диференційних рівнянь

W(p)

= Y(p) / X(p) = D(p) / B(p)

❌

відношення зображення вихідної величини

до зображення вхідної величини

або

відношення операторних багаточленів правої та лівої частин їх диференційних

рівнянь

W(p) = Y(p) /

X(p) = B(p) / D(p)

✅

багаточленів правої та лівої частин їх диференційних рівнянь

W(p)

= X(p) / Y(p) = B(p) / D(p)

❌

Переглянути це питання

Як

визначаються результуюча передавальна функція

W_р і результуюча АФХ W(ίω) при послідовному з’єднанні n

ланок системи (на прикладі двох)?

передавальні функції і АФХ окремих ланок віднімаються і результуючі

W_р та W(ίω) дорівнюють різниці зазначених характеристик окремих ланок:

W_р= Y / X = W₁

- W₂

передавальні

функції і АФХ окремих ланок додаються і результуючі

W_р та W(ίω)

дорівнюють

сумі зазначених характеристик окремих

ланок:

W_р= Y / X = W₁ + W₂

передавальні функції і АФХ окремих ланок перемножуються і

результуючі

W_р та W(ίω) дорівнюють добуткові зазначених характеристик окремих ланок:

W_р= Y / X = W₁

* W

₂

Переглянути це питання

Які позитивні сторони і переваги пропорційних

(П-регуляторів)?

велика швидкодія

більш

швидка реакція САР на можливі відхилення

регульованої величини

від сигналу

завдання

відсутність

залишкової помилки (похибки) регулювання

Переглянути це питання

Як поділяються системи автоматичного регулювання за числом

регульованих величин?

статичні, якщо регульована величина функційно

зв’язана з величиною збурення, і

астатичні, коли регульована величина не залежить від величини збурення

незв’язані, якщо

регулююча дія впливає на зміну лише однієї

вихідної величини і зв’язані або

багатозв’язані, якщо регулююча дія впливає на зміну двох або більше вихідних

величин

розімкнені, коли всі елементи системи розташовані

послідовно один за одним і поширення

сигналу здійснюється лише в одному напрямі, і замкнені, коли в системі

автоматичного регулювання є лінія зворотного зв’язку

Переглянути це питання

Як

виглядає графік динамічної перехідної характеристики

Х_Р (t) = f (t

) пропорційного регулятора (П-регулятора) при

стрибкоподібній зміні регульованої величини

Y(t)?

Переглянути це питання

Як з

часової характеристики системи автоматичного регулювання, отриманої при

стрибкоподібному збуренні Z (а), або при стрибкоподібній зміні завдання

(б) визначається інтегральна

квадратична похибка

І регулювання?

це квадрат площі, обмеженої кривою перехідного процесу і

значенням нового стану рівноваги системи, який визначається за формулою:

I
= ʃ (Y_∞–Y
)
⁴dt

це квадрат площі, обмеженої кривою перехідного

процесу і значенням нового стану рівноваги системи, який визначається за

формулою:

I = ʃ ( Y – Y_∞) ²dt

це квадрат площі, обмеженої кривою перехідного процесу і

значенням нового стану рівноваги системи, який визначається за формулою:

I
= ʃ (Y_∞–Y
)
³dt

рівноважного значення з деякою заздалегідь встановленою точністю

± Ԑ

і надалі не виходить

за межі цієї зони

Переглянути це питання

Хочете миттєвий доступ до всіх перевірених відповідей на vns.lpnu.ua?

Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!

Додати до Chrome

Telegram Instagram TikTok Question Bank

Умови використання Зв'яжіться з нами