в яких всі елементи системи розташовані послідовно один за одним і поширення

сигналу здійснюється лише в одному напрямі зліва направо

якщо в системі автоматичного керування

є лінія зворотного зв’язку і поширення сигналу здійснюється з виходу на її вхід

в яких всі елементи системи розташовані на одній лінії і поширення сигналу

здійснюється назустріч

W(p) = K

; 

W(p) = е ^{– р τ},  де τ - час запізнення,  W(iω) = е ^{– iω τ} – за

формулою

Ейлера        

W(p) = K T_Д• p /( 1 + Т_Д•p) ;  W(iω) = K iω T_Д /( 1 + iω Т_Д)- амплітудно-фазова характеристика не має уявної від’ємної частини:

і є фазовипереджуючою,

тобто гармонійні коливання вихідної величини

W(p) = K

/ ( 1 +

Т•

W(p) = K / ( 1 + Т₁p + Т₂²p²) ;  W(iω) = K/(1+iωT₁+(iω)²T₂²)   - графічно

амплітудно-фазова  характеристика

має такий вигляд:

W(p) = K_i /p ;  W(iω) = K_i / iω  -

амплітудно-фазова

характеристика не має дійсної частини і розташована на комплексній площині

вздовж уявної від’ємної півосі

процеси, в яких

після припинення дії збурення новий стан рівноваги в системі автоматичного

регулювання не настає

процеси, в яких після припинення дії збурення в системі

автоматичного регулювання відбуваються незаникаючі гармонійні коливання

регульованої величини

процеси, які після припинення дії збурення закінчуються

новим станом рівноваги в системі автоматичного регулювання

стрибкоподібна зміна сигналу завдання або перехід в часі регулюючої дії з

одного значення на інше, яке відповідає новому значенню  регульованої величини

зміна в часі  регулюючої дії або

перехід в часі сигналу завдання з одного значення на інше, яке відповідає

новому навантаженню системи

зміна в часі  сигналу розбалансу або перехід в часі

регульованої величини з одного стану рівноваги на інший, який відповідає новому

навантаженню або новому значенню завдання

залежність

зсуву φ фаз між вихідним

φ (ω) = ω * Δt

залежність відношення амплітуди

вихідного сигналу |

M(ω) = (|Y| / |X|) * ω

годограф

вектора, побудований з початку координат для різних значень частот від ω = 0 до

ω = ∞

W (i ω) = U (ω) + i V(ω)

W(p) = K

; 

W(p) = е ^{– р τ},  де τ - час запізнення,  W(iω) = е ^{– iω τ} – за

формулою

Ейлера        

W(p) = K T_Д• p /( 1 + Т_Д•p) ;  W(iω) = K iω T_Д /( 1 + iω Т_Д)- амплітудно-фазова характеристика не має уявної від’ємної частини:

і є фазовипереджуючою,

тобто гармонійні коливання вихідної величини

W(p) = K

/ ( 1 +

Т•

W(p) = K / ( 1 + Т₁p + Т₂²p²) ;  W(iω) = K/(1+iωT₁+(iω)²T₂²)   - графічно

амплітудно-фазова  характеристика

має такий вигляд:

W(p) = K_i /p ;  W(iω) = K_i / iω  -

амплітудно-фазова

характеристика не має дійсної частини і розташована на комплексній площині

вздовж уявної від’ємної півосі

системи, які

знаходячись в постійній готовності, вступають в роботу лише в визначені моменти

часу, коли відбувається перехід на інший рівень навантаження або в інший режим

роботи

системи, які діють постійно в заданому діапазоні зміни

навантаження і сигнали керування яких є безперервною функцією часу

системи, в яких

регулятор знаходить оптимальний для даних умов об’єкту режим роботи

в об’єкті, який складається з

двох з’єднаних ємностей, що мають здатність накопичувати енергію,  взаємозв’язок між вихідною

Т₂²  ( d²Y(t)  / dt² )  + Т₁ ( dY(t)  / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т₁ і  Т₂

– сталі

часу,  К – коефіцієнт пропорційності чи

підсилення ланки

при стрибкоподібному збурені

Х на вході вихідна величина Y починає 

змінюватися за законом експоненти з деякою початковою швидкістю, яка з

часом монотонно спадає до нуля і досягається 

новий стан рівноваги, при якому зміна вихідної  величини Y припиняється і вона набуває нового

сталого значення відповідно до математичної залежності:

Т ( dY(t) / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т – стала часу і К –

коефіцієнт пропорційності чи підсилення ланки

початок зміни вихідної величини Y(t

) не співпадає в часі з

моментом  подання збурення

Y(t) = 0      при  t

˂

Y(t) = x(t)  при  t ≥ τ_тр

вихідна величина Y

пропорційна до вхідної величини Х і

змінюється одночасно з дією на вхідну величину:

швидкість зміни вихідної

величини

dY /

dX  = 

K

де  К_і

– коефіцієнт пропорційності,

підсилення  чи передавання ланки

вихідна

величина

Y = K (dX / dt) ,

а на

практиці має вигляд:  

де Т_Д

- стала часу,  

регулятори, в яких для вироблення регулюючої дії та

переміщення регулюючих органів використовується додаткова енергія від

зовнішнього джерела живлення, а саме: електричний струм, стиснені повітря або

рідина

регулятори, які безпосередньо діють на регулюючі органи без застосування

виконавчих механізмів

регулятори, для переміщення регулюючих органів  яких використовується енергія середовища,

параметр якого регулюється, без застосування додаткової енергії