Матеріали курсу Основи автоматики та автоматизації енергетичних об'єктів [03300] та відповіді на тести | vns.lpnu.ua

Якими є вирази передавальної

функції

W(p) і амплітудно-фазової характеристики W(iω)

інерційної ланки другого

порядку і як виглядає її АФХ в

прямокутних координатах на комплексній площині?

W(p) = K

;

W(iω) = K - амплітудно-фазова характеристика

показується крапкою на дійсній

осі комплексної координатної площини U +

і
V

W(p) = е ^{– р τ}, де τ - час запізнення, W(iω) = е ^{– iω τ} – за

формулою

Ейлера

е ^{– iω τ}= cos ωτ – i sin ωτ є годографом вектора W (iω

), який при зміні ω від 0 до ∞

описує на комплексній площині коло з центром в початку координат:

W(p) = K T_Д• p/( 1 + Т_Д•p) ; W(iω) = K iω T_Д/( 1 + iω Т_Д)- амплітудно-фазова характеристика не має уявної від’ємної частини:

і є фазовипереджуючою,

тобто гармонійні коливання вихідної величини

(t) випереджують на час

∆t коливання її вхідної величини Х (t)

W(p) = K

/ ( 1 +

Т•

p) ; W(iω) = K/ ( 1 + iω Т)

– графічно

амплітудно-фазова

характеристика має такий вигляд:

W(p) = K/ ( 1 + Т₁p + Т₂²p²) ; W(iω) = K/(1+iωT₁+(iω)²T₂²) - графічно

амплітудно-фазова характеристика

має такий вигляд:

W(p) = K_i/p ; W(iω) = K_i/ iω -

амплітудно-фазова

характеристика не має дійсної частини і розташована на комплексній площині

вздовж уявної від’ємної півосі

Переглянути це питання

Crowdly