це наука про керування і зв’язки в природі й суспільстві

це галузь техніки, яка займається повним усуненням людини з технологічного

процесу

це галузь науки, що займається

найбільш загальними  принципами керування

інформаційними потоками в технічних системах

це галузь науки, що займається

найбільш загальними  принципами керування

інформаційними потоками в технічних системах

повністю автоматизований процес

керування, ручне керування залишається лише для запуску та зупинки

технологічного процесу і виведення 

технологічного апарату або системи апаратів з аварійного стану

автоматизовані основні виробничі процеси зі стабілізацією заданих

параметрів в окремих апаратах з допомогою локальних систем автоматичного

регулювання різноманітних технологічних параметрів

автоматизовані основні виробничі процеси зі стабілізацією заданих

параметрів в окремих апаратах з допомогою локальних систем автоматичного

регулювання різноманітних технологічних параметрів

автоматизовані основні виробничі процеси зі стабілізацією заданих

параметрів в окремих апаратах з допомогою локальних систем автоматичного

регулювання різноманітних технологічних параметрів

автоматизовані основні виробничі процеси зі стабілізацією заданих

параметрів в окремих апаратах з допомогою локальних систем автоматичного

регулювання різноманітних технологічних параметрів

всі операції здійснюються автоматично зі забезпеченням керування енергетичним,

хімічним чи іншим підприємством вцілому і вирішення планово-економічних завдань,

які визначають ефективність роботи усього підприємства

елемент порівняння

– гофрована мембрана   з пружиною

регулюючий орган – затвор регулюючий клапана з його

сідлом

регулюючий орган – затвор регулюючий клапана з його

сідлом

регулюючий орган – затвор регулюючий клапана з його

сідлом

газова ємність з манометром для вимірювання тиску газу в

ній

в регулюючих органах прохідний переріз для протікання

речовини в трубопроводі змінюється повертанням затвору з отвором циліндричної

форми відносно корпусу на кут δ

регулюючі

органи змінюють витрату речовини з допомогою зміни швидкості і площі перетину

потоку при проходженні його через дроселюючий пристрій, гідравлічний опір якого

є  змінною величиною, завдяки переміщенню

затвору відносно сідла

регулюючі органи забезпечують потрібну

продуктивність транспортного конвеєрного пристрою з допомогою зміни

швидкості  ω =

регулюючі

органи

регулюючі органи

змінюють витрату газоподібного середовища з допомогою зміни швидкості і площі

перетину потоку при проходженні його через дроселюючий пристрій завдяки поздовжньому

(переважно вертикальному) переміщенню затвору в площині, перпендикулярній до

потоку

регулюючі органи базуються на зміні витрат газоподібних

середовищ і пари в трубопроводах великих діаметрів, повітря чи вихідних газів в

коробах з допомогою зміни їх пропускної здатності при поверненні диску

(затвору) на певний кут φ

в об’єкті, який складається з

двох з’єднаних ємностей, що мають здатність накопичувати енергію,  взаємозв’язок між вихідною

Т₂²  ( d²Y(t)  / dt² )  + Т₁ ( dY(t)  / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т₁ і  Т₂

– сталі

часу,  К – коефіцієнт пропорційності чи

підсилення ланки

при стрибкоподібному збурені

Х на вході вихідна величина Y починає 

змінюватися за законом експоненти з деякою початковою швидкістю, яка з

часом монотонно спадає до нуля і досягається 

новий стан рівноваги, при якому зміна вихідної  величини Y припиняється і вона набуває нового

сталого значення відповідно до математичної залежності:

Т ( dY(t) / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т – стала часу і К –

коефіцієнт пропорційності чи підсилення ланки

початок зміни вихідної величини Y(t

) не співпадає в часі з

моментом  подання збурення

Y(t) = 0      при  t

˂

Y(t) = x(t)  при  t ≥ τ_тр

вихідна величина Y

пропорційна до вхідної величини Х і

змінюється одночасно з дією на вхідну величину:

швидкість зміни вихідної

величини

dY /

dX  = 

K

де  К_і

– коефіцієнт пропорційності,

підсилення  чи передавання ланки

вихідна

величина

Y = K (dX / dt) ,

а на

практиці має вигляд:  

де Т_Д

- стала часу,  

якщо в системі автоматичного регулювання є два або більше

контурів за різними технологічними параметрами, то такі системи називаються багатоконтурними,

наприклад каскадні САР,  і мають такий

вигляд:

якщо система автоматичного регулювання складається з

одного контуру регулювання, то вона називається одноконтурною, наприклад

стабілізуюча САР, що працює за принципом Понсельє, і має такий вигляд:

якщо система

автоматичного регулювання складається з одного контуру регулювання, то вона

називається одноконтурною, наприклад стабілізуюча САР, що працює за

відхиленням, і має такий вигляд:

всі операції здійснюються

автоматично зі забезпеченням керування енергетичним, хімічним чи іншим

підприємством вцілому і вирішення планово-економічних завдань, які визначають

ефективність роботи усього підприємства

повністю автоматизований процес керування, ручне керування залишається лише

для запуску та зупинки технологічного процесу і виведення  технологічного апарату або системи апаратів з

аварійного стану

автоматизовані основні виробничі процеси зі стабілізацією заданих

параметрів в окремих апаратах з допомогою локальних систем автоматичного

регулювання різноманітних технологічних параметрів

чутливість, яка дорівнює границі відношення приросту

вихідної величини ∆Y до приросту його вхідної величини ∆Х при прямуванні ∆Х до

нуля

інерційність давача,  яка характеризує його динамічні властивості і

показує наскільки швидко вихідна величина Y давача починає відповідати вхідній

величині Х 

чутливість, яка дорівнює границі відношення

приросту вхідної величини ∆Х до приросту його вихідної величини ∆Y при

прямуванні ∆Y до нуля

регулятори, в яких швидкість зміни вихідної величини X_р

пропорційна до вхідної

величини

регулятори, в яких регулюючий орган переміщається в

положення пропорційне до відхилення регульованої величини і зі швидкістю,

пропорційною до цього відхилення, тобто 

регулятори, в яких залежно від того, яким є значення вихідної величини  Y

,

регулююча дія може мати максимальне

регулятори,

в яких регулюючий орган переміщається в положення пропорційне до відхилення

регульованої величини

регулятори, в яких регулюючий орган переміщається в

положення пропорційне до відхилення і до швидкості відхилення регульованої

величини

регулятори, в яких відхилення регульованої величини Y від заданого значення U

викликає переміщення регулюючого

органу  на величину