ПІ регулятор;

І регулятор

ПІД регулятор;

П регулятор;

φ= -90°;

φ= -360°.

φ= -180°;

φ= -57,3°;

зміна

окремих кутів орієнтації

дотримання

сталого положення інструменту;

зміна

положення інструменту за певною траєкторією;

обчислення

траєкторії руху точки

обрахування координат положення точки “епсилон 0”;

маніпулятори;

сервороботи;

пристрої

типу

промислові

лінійного переміщення в кут фазового зміщення;

частоти

коливального руху в пропорційну змінну електричну

напругу;

кута повороту в пропорційну кутові електричну напругу;

кута повороту в кут фазового зміщення;

переміщення в зміну фази вихідної напруги відносно

вхідної напруги живлення

для

інтерполяції;

для

компенсації похибок;

для прогнозування;

для

корекції інструменту

портальний;

шарнірний;

комбінований

паралелограмний;

аналогова магнітна стрічка;

елементи електронної пам’яті

типу запис/зчитування;

позначення бінарним кодом на

корпусі тримача інструменту;

кодування місця зберігання

інструменту

кодувальні ґвинти, розташовані

на інструментальному конусі;

це коли 2-та і 4

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;

це коли 2-та і 6

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;

це коли 3-та і 5

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;

це коли 4-та і 6

-та

осі робота обертаються в протилежних напрямах

це коли 1-та і 3

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;

комп’ютера;

інструменту;

супорта;

верстату

деталі;