Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru relatiile de calcul al fortelor echivalente de mai jos, (caracteristice rulmentilor cu sectiune ingusta), in corespondenta cu numarul relatiei indicat intre paranteze in fata acesteia, precizati:
b. pentru ce valori ale lui coeficientii de calcul X si Y din relatia (1) au valori egale
b1.
b2.
c. ce semnificatie are unghiul din relatia (2)
c1. unghi de contact dintre bile si caile de rulare cu profil circular
c2. unghi de contact dintre bile si caile de rulare cu profil ogival
d. ce reprezinta in relatia (3)
d1. distanta dintre doua centre de calcul
d2. latimea unui distantier montat intre 2 rulmenti din acelasi lagar
d3. distanta dintre planele mediane a 2 rulmenti montati in acelasi lagar
e. pentru ce caz este valabila relatia de calcul (5)
e1.
e2.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Pentru relatiile de calcul al fortelor echivalente de mai jos, (caracteristice rulmentilor cu sectiune ingusta), in corespondenta cu numarul relatiei indicat intre paranteze in fata acesteia, precizati:
a. pentru ce pentru ce tipuri de rulmenti cu sectiune inguste sunt valabile fiecare dintre relatiile de calcul numerotate de la (1) la (5)
a1. rulment radial axial, cu bile cu contact in patru puncte Kaydon
a2. rulment radial cu bile Kaydon
a3. rulment radial axial, cu role cilindrice cu axele in cruce THK
a4. rulment radial axial, cu bile cu contact in doua puncte Kaydon
a5. rulment radial cu bile SKF
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
1. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in partea DREAPTA si respectiv partea STANGA din fiecare figura.
2. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile C de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru:
2.1. centrul de calcul aferent axei 3 CN a RI
2.2. centru de calcul aferent axei 4 CN a RI
A
B
C
Pentru sistemele de orientare aferente RI de tip brat articulat prezentate in figurile de mai jos, cu referire la denumirea (A, B, C) figurii si numarul de ordine asociat diferitelor locatii marcate cu puncte rosii, indicati:
a. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig A
a1. 1
a2. 2
a3. 3
b. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig B
b1. 1
b2. 2
b3. 3
b4. 4
c. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig c
c1. 1
c2. 2
c3. 3
c4. 4
A
B
C
1. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in partea DREAPTA si respectiv partea STANGA din fiecare figura.
2. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile C de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru:
2.1. centrul de calcul aferent axei 3 CN a RI
2.2. centru de calcul aferent axei 4 CN a RI
A
B
C
Cu referire la numarul figurilor de sub fiecare imagine, precizati unde se afla localizat centru de calcul al sistemului de lagaruire / cuplei active pentru care este realizat sistemul de lagaruire:
a. in planul median al rulmentului
b. in planul median al pachetului de 2 rulmenti
c: in planul median al rulmentului de sus
d: la jumatatea distantei dintre planul median al rulmentului de sus si planul median al rulmentului de jos
e. in planul median al rulmentului de jos
Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, C, D de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in fiecare figura.
A
B
C
D
Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, C, D de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in fiecare figura.
A
B
C
D
Cu referire la numerele din fata figurilor precizati:
a. care dintre cele doua solutii de realizare a unei cuple de rotatie este specifica pentru RI?
b. pentru ce ACN ale unui RI cu arhitectura de tip brat articulat se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate
b1. axa 1; b2. axa 2; b3. axa 3; b4. axa 4; b5. axa 5; b6. axa 6;
c. pentru ce ACN ale unui RI de tip SCARA se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate
c1. axa 1; c2. axa 2; c3. axa 3; c4. axa 4;
d. care este motivatia pentru care se recomanda utilizarea fiecareia dintre solutiilor prezentate
d1. rigiditate mare radiala
d2. rigiditate mare axiala
d3. rigiditate mare unghiulara
d4. gabarit redus radial
d5. gabarit redus axial
d6. permite trecerea cablurilor electrice si furtunelor
d7. suprafata continua a platorului / elementului mobil
d8. montaj "in O" al rulmentilor
1
2
Cu referire la literele din dreapta fiecarei imagini din figura de mai jos precizati:
pentru care cuple majore / active ale RI se pot utiliza solutiile constructive de lagaruire prezentate in figurile a, b, c, d.
1. cupla 1, RI brat articulat
2. cupla 2, RI brat articulat
3. cupla 3, RI brat articulat
4. cupla 4, RI brat articulat
5. cupla 5, RI brat articulat
6. cupla 6, RI brat articulat
7. cupla 1, RI SCARA R1R2T3
8. cupla 2, RI SCARA R1R2T3
9. cupla 4 RI, portal dublu