Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. dupa modalitatea de manipulare a reperelor semifabricat / prelucrate, acestea se incadreaza in categoria:

a1 arborilor scurti (L<300 mm)

a2 arborilor cu lungime medie (300mm<L<600mm)

a3 arborilor lungi (600mm<L<800mm)

b. robotul are

b1 efectorul cu bacuri in miscare de rotatie 

b2 efectorul cu bacuri in miscare de translatie

b3 doi efectori, pentru manipulare a doua repere simultan

b4 un efector dublu pentru manipularea unui aceluiasi obiect

c. in fig. 2 se realizeaza

c1 preluarea unui reper din stocator

c2 depunerea unui obiect in stocator

d. in fig. 3 se realizeaza

d1 incarcarea unui reper pe MUCN

d2 descarcarea unui reper  de pe MUCN

e. in fig. 4 se realizeaza 

e1 preluarea unui reper din stocator

e2 depunerea unui reper in  stocator

1

2

3

4

Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tipuri de MUCN sunt integrate in celula

a1 centre de prelucrare prin strunjire

a2 centre de prelucrare prin frezare

a3 centre de prelucrare prin rectificare

b. cate MUCN sunt integrate in celula robotizata

b1  1 MUCN

b2  2 MUCN

b3  3 MUCN

c. RI integrat in celula opereaza echipat

c1 mereu cu acelasi efector

c2 cu mai multi efectori alternativi

d. RI manipuleaza in cadrul celulei

d1 palete port piese 

d2 repere individuale

e. care este numarul maxim de rastele integrabile in configuratia celulei, pentru depozitarea reperelor si dispozitivelor de lucru

e1  1 rastel

e2  2 rastele

e3  3 rastele

e4  4 rastele

1

2

3

4

5

Pentru celula robotizata prezentata in imagnile de mai jos precizati:

a. cate centre de prelucrare (CP) sunt incluse in celula

a1  1 CP

a2  2 CP

a3  3 CP

b. pe cate laturi ale zonei de stocare a reperelor si dispozitivelor de lucru se pot dispune rastele de stocare a acestora

b1  1 latura

b2  2 laturi

b3  3 laturi

c. RI manipuleaza obiectele in celula utilizand:

c1 acelasi efector

c2 mai multi efectori

d. RI manipuleaza in cadrul celulei robotizate

d1 repere semifabricat

d2 repere de tip piese finite

d3 palete port-piese cu repere semifabricat si piese finite

d4 dispozitive de lucru

1

2

3

4

5

6

Pentru celula robotizata prezentata in figurile de mai jos, ce integreaza o MUCN de frezat cu 5 ACN, precizati:

a. ca tip de RI este integrat in aplicatia robotizata

a1 brat articulat

a2 portal simplu

a3 portal dublu

b. ce obiecte manipuleaza RI

b1 obiecte semifabricat

b2 piese finite

b3 palete port-piese cu sistme de prindere a obiectelor semifabricat / prelucrate

c. cum sunt stocate obiectele manipulate de RI

c1 pe un conveior de palete port-piese

c2 intr-un rastel de palete port-piese

c3 pe o masa rotativa cu locasuri de depunere a paletelor port-piese

d. unde se face schimbarea pozitiei obiectelor semifabricat si de tip piesa finita manipulate de RI

d1 in afara spatiului de lucru al MUCN

d2 in spatiul de lucru al MUCN

Pentru celulele robotizate prezentate in figurile de mai jos precizati

a. RI din fig 1 este echipat cu 

a1 un efector

a2 doi efectori

a3 efectorul(ii) au 2 bacuri in miscare de rotatie

a4 efectorul(ii) au 2 bacuri in miscare de translatie

a5 efectorul(ii) au 3 bacuri in miscare de rotatie   

a6 efectorul(ii) au 3 bacuri in miscare de translatie

b. in fig. 1, ce reprezinta sistemul aflat intre RI si masina

b1 o magazie de efectori cu un efector de schimb pentru RI

b2 un post de stocare temporara (de tip buffer)

b3 un post de intoarcere a repelor

c. in fig 2:

c1 RI manipuleaza cate un singur reper

c2 RI manipuleaza cate doua repere

c3 prinderea reperului in efectorul RI se face cu un efector cu un singur rand de bacuri

c4 prinderea reperului in efectorul RI se face cu un efector dublu cu doua randuri de bacuri

c5 schimbarea pozitiei reperelor de incarcat / descarcat pe / de pe MUCN se face in spatiul de lucru al masinii

c6 schimbarea pozitiei reperelor de incarcat / descarcat pe / de pe MUCN se face in afara spatiului de lucru al masinii 

c7 reperele sunt din categoria arborilor scurti

c8 reperele sunt din categoria arborilor de lungime medie 

c9 reperele sunt din categoria arborilor lungi

d. RI din fig.3

d1 este echipat cu un efector simplu

d2 este echipat cu un efector dublu

d3 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de rotatie

d4 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de translatie

d5 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de rotatie

d6 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de translatie

e1 este echipat cu un efector simplu

e2 este echipat cu un efector dublu

e3 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de rotatie

e4 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de translatie

e5 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de rotatie

e6 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de translatie

1

2

3 

4 

Care este masa totala maxima (piesa+sistem fixare+paleta) posibil a fi manipulata de catre sistemul de alimentare automata cu semifabricate / piese de tip corp prismatic prezentat in figurile de mai jos:

a. 100 kg

b. 300 kg

c. 500 kg

d. 750 kg

e. 1000 kg

f. 1500 kg

g. 2000 kg

h. 2500 kg

i. 3000 kg

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2. 

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2. 

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol/pe traseu suspendat

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2. 

Cum trebuie orientat sistemul de stocare semifabricate / piese prelucrate din imaginea de mai jos in raport cu:

1. axele X, si Z ale unui RI de tip portal simplu

a. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal simplu

b. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal simplu

2. axele X, Y si Z ale unui RI de tip portal dublu

c. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal dublu

d. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal dublu

e. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa Y a RI portal dublu

f. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa Y a RI portal dublu