Cu referire la numarul din fata fiecarei figuri, precizati care dintre efectorii de paletizare prezentati in figurile de mai jos:

d. pot manipula paleti utilizand un sistem de prehensiune de tip fork style

e. NU pot manipula cutii de carton de tip corp prismatic

f. pot manipula cutii de carton prin utilizarea unui sistem de prehensiune de tip vacuum style

1. 

2. 

3. 

4. 

5.  

6. 

7.

Pentru sistemul de paletizare prezentat in imaginile de mai jos precizati:

a care este principiul constructiv - functional pe baza caruia este realizat efectorul RI

a1 clamp style

a2 fork style

a3 vacuum style

b efectorul RI este 

b1 monofunctional

b2 bifunctional

b3 polifunctional

c ce categorii de obiecte poate manipula efectorul RI

c1 obiecte de paletizat

c2 separatoare

c3 paleti

d cate intrari are celula

d1 1 intrare

d2 2 intrari

d3 3 intrari

d4 4 intrari

d5 5 intrari

e cate iesiri are celula

e1 1 iesire

e2 2 iesiri

e3 3 iesiri

e4 4 iesiri

f din cate locatii pot fi preluate grupuri de obiecte de catre RI

f1 1 locatie

f2 2 locatii

f3 3 locatii

f4 4 locatii

f5 5 locatii 

f6 6 locatii

f7 7 locatii

f8 8 locatii

g cate obiecte manipuleaza efectorul RI pentru depunerea in stiva

g1 3 obiecte

g2 6 obiecte 

g3 9 obiecte

g4 12 obiecte

g5 15 obiecte

g6 18 obiecte

h cati operatori umani inlocuieste 

h1 1 operator 

h2 2 operatori

h3 3 operatori

h4 4 operatori

i ce categorie de sisteme senzoriale considerati ca poate detecta ajungerea grupurilor de obiecte de manipulat in locatiile din care acestea  sunt preluate

i1 un sistem de vedere artificiala

i2 senzori de tip bariere optice

i3 senzori de proximitate capacitivi

i4 senzori ultrasonici

Pentru modelele de RI de tip brat articulat prezentati in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati:

a cati dintre RI au 5 grade de libertate dar numai 4 ACN

b cati dintre RI au 5 grade de libertate si 5 ACN

c cati dintre RI au 6 grade de libertate si 6 ACN

d care dintre RI sunt din categoria celor "specializati" pentru realizarea operatiei de paletizare

e care dintre RI indicati in continuare are sarcina portanta cea mai mare

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Dintre RI cu arhitectura de tip braț articulat prezentati mai jos specificati:

a. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis"

b. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic inchis"

c. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie asimetrica"

d. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie bilateral simetrica"

e. câti RI au 4 axe controlate numeric

f. câti RI au 6 axe controlate numeric

g. câti RI au 7 axe controlate numeric

a. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru al RI de tip SCARA?

b. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru al RI de tip brat articulat?

c. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru de tip RI de tip portal dublu?

d. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru al RI cu cinematica hibrida?

Cu referire la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic precizati:

a. Care dintre elementele numerotate fac parte din unitatea operationala a RI

b. Care dintre elementele numerotate fac parte din echiparea tehnologica a RI

Cu referire la subsistemele componente ale ansamblului general al RI selectati optinunile corecte pentru punctele 1...6:

1. subsistemul de actionare electrica a RI face parte din:

a. unitatea operationala a RI

b. unitatea informationala a RI

2. subsistemul senzorial al efectorului RI face parte din:

c. unitatea operationala a RI

d. unitatea informationala a RI

3. Variatoarele electronice aferente ACN proprii RI fac parte din

e. unitatea operationala a RI

f. unitatea informationala a RI

g. fac parte din unitatea operationala a RI

h. fac parte din unitatea informationala a RI

i. nu fac parte din unitatea operationala / informationala

j. fac parte din unitatea operationala a RI

k. fac parte din unitatea informationala a RI

l. nu fac parte din unitatea operationala / informationala

m. fac parte din unitatea operationala a RI

n. fac parte din unitatea informationala a RI

o. nu fac parte din unitatea operationala / informationala

Cu referire la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, precizati:

1. in care dintre aplicatiile robotizate de mai jos se utilizeaza efectori de tip "sistem de prehensiune"

2. care dintre aplicatiile robotizate de mai jos NECESITA un controller de proces tehnologic

3. pentru care din aplicatiile robotizate de mai jos NU se poate realiza "programarea prin instruire a RI"

5. pentru care dintre aplicatiile de mai jos programarea RI se face utilizand mediile de lucru "software pentru programare-simulare off-line" datorita complexitatii traiectoriilor / miscarilor de realizat de efectorul RI

a. sudare cu arc electric

b. paletizare

c. vopsire

d. incarcare-descarcare masini unelte pentru prelucrat prin aschiere

e. sudare in puncte

f. prelucrarea 3D a unor repere complexe cu scule cu antrenare proprie

g. insurubare componente de asamblare filetate

h. descarcare masini de injectie mase plastice in matrita

i. deformare plastica table prin indoire la rece