Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tipuri de MUCN sunt integrate in celula

a1 centre de prelucrare prin strunjire

a2 centre de prelucrare prin frezare

a3 centre de prelucrare prin rectificare

b. cate MUCN sunt integrate in celula robotizata

b1  1 MUCN

b2  2 MUCN

b3  3 MUCN

c. RI integrat in celula opereaza echipat

c1 mereu cu acelasi efector

c2 cu mai multi efectori alternativi

d. RI manipuleaza in cadrul celulei

d1 palete port piese 

d2 repere individuale

e. care este numarul maxim de rastele integrabile in configuratia celulei, pentru depozitarea reperelor si dispozitivelor de lucru

e1  1 rastel

e2  2 rastele

e3  3 rastele

e4  4 rastele

1

2

3

4

5

Pentru linia robotizata de deformare plastica la rece prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tipuri de masini unelte pentru deformatre plastica include linia robotizata

a1 prese de indoit

a2 prese de stantat si perforat

a3 prese de ambutisat

b. cate grade de libertate si de ce tip au RI integrati in linia de fabricatie robotizata

b1 3 grade de libertate = 1 T + 2 R

b2 3 grade de libertate = 2 T + 1 R

b3 4 grade de libertate = 1 T + 3 R

b4 4 grade de libertate = 2 T + 2 R

c. in ce imagini RI este amplasat pentru "incarcare frontala a primei prese"

c1  fig. 1

c2  fig. 2

c3  fig. 3

c4  fig. 4

d. in ce imagine RI este amplasat pentru "descarcare frontala a ultimei prese"

d1  fig. 1

d2  fig. 2

d3  fig. 3

d4  fig. 4

e. in ce imagine RI este amplasat pentru "transferul semifabricatelor intre prese"

e1  fig. 1

e2  fig. 2

e3  fig. 3

e4  fig. 4

1

2

3

4

Pentru efectorii prezentati in imaginile de mai jos precizati:

a. care dintre efectorii prezentati NU se recomanda sa fie utilizati in aplicatii robotizate, datorita imposibilitatii de parametrizare precisa a efectorului

a1 fig. 1

a2 fig. 2

a3 fig. 3

a4 fig. 4

a5 fig. 5

a6 fig. 6

a7 fig. 7

a8 fig. 8

a9 fig. 9

a10 fig. 10

b. avand in vedere orientarea primara a obiectelor posibil a fi manipulate si configurarea bacurilor efectorilor, care dintre efectori pot fi utilizati in manipularea reperelor de tip arbore in aplicatiile robotizate

b1 fig. 1

b2 fig. 2

b3 fig. 3

b4 fig. 4

b5 fig. 5

b6 fig. 6

b7 fig. 7

b8 fig. 8

b9 fig. 9

b10 fig. 10

c. avand in vedere orientarea primara a obiectelor posibil a fi manipulate si configurarea bacurilor efectorilor care dintre efectori pot fi utilizati in manipularea reperelor de tip disc / bucsa  in aplicatiile robotizate

c1 fig. 1

c2 fig. 2

c3 fig. 3

c4 fig. 4

c5 fig. 5

c6 fig. 6

c7 fig. 7

c8 fig. 8

c9 fig. 9

c10 fig. 10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Pentru celula de deformare plastica la rece prezentata in figurile de mai jos precizati:

a. ce reprezinta elementele numerotate din fig. 1

a1  1 = un sistem de depozitare semifabricate

a2  1 = un sistem de intoarcere a reperelor manipulate de RI

a3  1 = un sistem de aliniere a reperelor

a4  2 = un sistem de stocare a semifabricatelor

a5  2 = un sistem de stocare a reperelor finite

a6  2 = un sistem de separare a semifabricatelor

a7  3 = o magazie de efectori pentru manipularea reperelor de catre RI

a8  3 = o magazie de efectori pentru manipularea sculelor de catre RI

a9  3 = un sistem de intoarcere a sculelor manipulate de RI 

a10  4 = un sistem de schimbare automata a sculelor montate pe masina

a11  4 = un sistem de stocare a sculelor pentru MUCN

a12  4 = un sistem de intoarcere cu 180 grade a sculelor de montat sus / jos pe MUCN

a13  5 = un sistem de schimbare automata a sculelor montate pe masina

a14  5 = un sistem de limitare a nivelului de introducere a semifabricatului in MUCN

a15  5 = un sistem de intoarcere a reperelor manipulate de RI

1

2

3

4

5

6

Pentru aplicatia robotizata de deformare plastica la rece prezentata in figurile de mai jos precizati

a1 presa de stantat si perforat

a2 presa de indoit

a3 presa de ambutisat

b. ce component esential pentru desfasurarea activitatilor de productie se afla integrat pe masina

b1 un mazin de efectori pentru RI

b2 un magazin de poansoane pentru masina

b3 un sistem de aliniere si recentrare a reperelor in efectorul RI

c. ce operatie se realizeaza in imaginea din figura 3

c1 o operatie de deformare plastica a reperului

c2 o operatie de schimbare a efectorului RI

c3 o operatie de schimbare a prinderii reperului de catre RI

d. in cadrul procesului de realizare completa a piesei executate in celula robotizata

d1 reperul este mentinut permanent in efectorul RI pe tot parcursul tuturor operatiilor de deformare plastica

d2 reperul este mentinut in efectorul RI doar in anumite operatii, in altele este lasat sa de deformeze liber

1

2

3

4

5

Pentru aplicatia robotizata de deformare plastica la rece prezentata in figurile de mai jos precizati

a1 presa de stantat si perforat

a2 presa de indoit

a3 presa de ambutisat

b. ce component esential pentru desfasurarea activitatilor de productie se afla integrat pe masina

b1 un mazin de efectori pentru RI

b2 un magazin de poansoane pentru masina

b3 un sistem de aliniere si recentrare a reperelor in efectorul RI

c. ce operatie se realizeaza in imaginea din figura 3

c1 o operatie de deformare plastica a reperului

c2 o operatie de schimbare a efectorului RI

c3 o operatie de schimbare a prinderii reperului de catre RI

d. in cadrul procesului de realizare completa a piesei executate in celula robotizata

d1 reperul este mentinut permanent in efectorul RI pe tot parcursul tuturor operatiilor de deformare plastica

d2 reperul este mentinut in efectorul RI doar in anumite operatii, in altele este lasat sa de deformeze liber

1

2

3

4

5

Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tipuri de MUCN sunt integrate in celula

a1 centre de prelucrare prin strunjire

a2 centre de prelucrare prin frezare

a3 centre de prelucrare prin rectificare

b. cate MUCN sunt integrate in celula robotizata

b1  1 MUCN

b2  2 MUCN

b3  3 MUCN

c. RI integrat in celula opereaza echipat

c1 mereu cu acelasi efector

c2 cu mai multi efectori alternativi

d. RI manipuleaza in cadrul celulei

d1 palete port piese 

d2 repere individuale

e. care este numarul maxim de rastele integrabile in configuratia celulei, pentru depozitarea reperelor si dispozitivelor de lucru

e1  1 rastel

e2  2 rastele

e3  3 rastele

e4  4 rastele

1

2

3

4

5

Pentru efectorii prezentati in imaginile de mai jos precizati:

a. care dintre efectorii prezentati NU se recomanda sa fie utilizati in aplicatii robotizate, datorita imposibilitatii de parametrizare precisa a efectorului

a1 fig. 1

a2 fig. 2

a3 fig. 3

a4 fig. 4

a5 fig. 5

a6 fig. 6

a7 fig. 7

a8 fig. 8

a9 fig. 9

a10 fig. 10

b. avand in vedere orientarea primara a obiectelor posibil a fi manipulate si configurarea bacurilor efectorilor, care dintre efectori pot fi utilizati in manipularea reperelor de tip arbore in aplicatiile robotizate

b1 fig. 1

b2 fig. 2

b3 fig. 3

b4 fig. 4

b5 fig. 5

b6 fig. 6

b7 fig. 7

b8 fig. 8

b9 fig. 9

b10 fig. 10

c. avand in vedere orientarea primara a obiectelor posibil a fi manipulate si configurarea bacurilor efectorilor care dintre efectori pot fi utilizati in manipularea reperelor de tip disc / bucsa  in aplicatiile robotizate

c1 fig. 1

c2 fig. 2

c3 fig. 3

c4 fig. 4

c5 fig. 5

c6 fig. 6

c7 fig. 7

c8 fig. 8

c9 fig. 9

c10 fig. 10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Pentru celula robotizata din figurile de mai jos precizati:

a. celula este destinata prelucrarii reperelor de tip

a1 arbori scurti

a2 arbori cu lungime medie

a3 abori lungi

b. RI este echipat cu 

b1 un efector pentru manipularea individuala a reperelor

b2 un efector dublu pentru manipularea a 2 repere simultan

c pentru manipularea fiecarui reper se utilizeaza

c1 un efector simplu cu un singur rand de bacuri

c2 un efector simplu cu doua randuri de bacuri

c3 un efector dublu cu cate un singur rand de bacuri

c4 un efector dublu cu cate doua randuri de bacuri

d. pentru situatia prezentata in fig 2 si fig 3 care este orientarea secundara in stocatorul de repere semifabricat / piese finite pentru reperele manipulate de RI

d1 reperele succesive au acceasi orientare secundara

d2 reperele succesive au o orientare secundara inversa

e. pentru situatia prezentata in fig 2 si fig 3 care este orientarea secundara in stocatorul de repere semifabricat / piese finite pentru reperele manipulate de RI

e1 reperele succesive au acceasi orientare secundara

e2 reperele succesive au o orientare secundara inversa

1

2

3

4

5

Pentru aplicatiile robotizate prezentate in figurile de mai jos precizati:

1. ce categorii de repere sunt manipulate cu ajutorul efectorilor prezentati in figurile de mai jos

a1 fig 1 - arbori scurti

a2 fig 1 - arbori cu lungime medie

a3 fig 1 - arbori lungi

a4 fig 1 - disc, bucsa 

b1 fig 2 - arbori scurti

b2 fig 2 - arbori cu lungime medie

b3 fig 2 - arbori lungi

b4 fig 2 - disc, bucsa 

c1 fig 3 - arbori scurti

c2 fig 3 - arbori cu lungime medie

c3 fig 3 - arbori lungi

c4 fig 3 - disc, bucsa 

d1 fig 4 - arbori scurti

d2 fig 4 - arbori cu lungime medie

d3 fig 4 - arbori lungi

d4 fig 4 - disc, bucsa 

e1 fig 5 - arbori scurti

e2 fig 5 - arbori cu lungime medie

e3 fig 5 - arbori lungi

e4 fig 5 - disc, bucsa 

1

2

3

4

5