Crowdly
Add to Chrome
06-IIR-L-A4-S1: Implementarea robotilor in sistemele de productie (Seria BB - 2025)
Looking for 06-IIR-L-A4-S1: Implementarea robotilor in sistemele de productie (Seria BB - 2025) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A4-S1: Implementarea robotilor in sistemele de productie (Seria BB - 2025) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru sistemele de stocare semifabricate - piese prezentate in imaginile de mai jos precizati:
a. ce tip de repere sunt stocate in sistemul de stocare prezentat in imaginile 1 si 2
a1 de tip arbore scurt
a2 de tip disc
a3 de tip bucsa
a4 de tip flansa
b. care este numarul maxim de repere care se pot stoca pe o paleta / post de stocare
b1 1
b2 2
b3 3
b4 4
b5 5
c. in cazul manipularii reperelor de catre un RI de tip portal simplu cum trebuie sa fie dispuse posturile din care se preiau semifabricatele / in care se depun piesele finite:
c1 ca posturi succesive, localizate pe o aceeasi parte a sistemului de transport al paletelor
c2 ca posturi dispuse fata in fata, localizate de o parte si de alta a sistemului de transport al paletelor
d. ce operatie realizeaza operatorul uman in imaginea din fig. 2
d1 monteaza un suport port-piese
d2 regleaza pozitia unghiulara a tijelor suport
d3 regleaza diametrul de centrare a semifabricatelor / pieselor
e. ce operatie realizeaza RI din fig. 3 in asociere cu sistemele prezentate in aceasta figura:
e1 alimenteaza sistemul de stocare cu semifabricate
e2 incarca un post de stocare cu piese finite descarcate de pe o MUCN
e3 intoarce piesele prelucrate la un capat pentru a fi prelucrate si la cel de al doilea capat
e4 evacueaza piesele finite din sistemul de stocare
1
2
3
Cu referire la celula robotizata prezentata in figurile de mai jos precizati:
a. conform echiparii tehnologice disponibile pentru RI in celula se pot prelucra repere de tip:
a1 arbori scurti
a2 arbori de lungime medie
a3 arbori lungi
a4 repere de tip disc, bucsa flansa
b. pentru manipularea reperelor de tip arbore se utilizeaza
b1 doi efectori cu cate un rand de bacuri, care manipuleaza doua repere
b2 un efector dublu cu doua randuri de bacuri, care manipuleaza un singur reper
c. pentru manipularea reperelor de tip disc, bucsa, flansa se utilizeaza
c1 doi efectori cu bacuri in miscare de translatie
c2 doi efectori cu bacuri in miscare de rotatie
d. efectorii RI sunt schimbabili:
d1 in mod automat
d2 prin interventia unui operator uman
Pentru echiparea tehnologica si ansamblurile suplimentare aferente RI prezentati in figurile de mai jos precizati:
a. pentru RI prezentati in fig. 1 cu ce ansambluri suplimentare si ce tip de efectori sunt prevazuti acestia
a1 RI din stanga: un efector vacuumatic simplu simplu
a2 RI din stanga: un efector vacuumatic simplu dublu
a3 RI din dreapta: un efector vacuumatic simplu simplu
a4 RI din dreapta: un efector vacuumatic simplu dublu
a5 RI din stanga: o axa 7 CN de translatie
a6 RI din stanga: o axa 7 CN de rotatie
a7 RI din dreapta: o axa 7 CN de translatie
a8 RI din dreapta: o axa 7 CN de rotatie
b. cate grade de mobilitate are fiecare efector montat pe RI din dreapta in fig. 1 si fig. 2.b1 1 grad de mobilitateb2 2 grade de mobilitateb3 3 grade de mibilitateb4 4 grade de mobilitatec. ce echipare suplimentara fata de efector are RI din fig. 2c1 o axa 7 CN de translatiec2 o axa 7 CN de rotatied. ce echipare suplimentara fata de efector are RI din fig. 3d1 o axa 7 CN de translatied2 o axa 7 CN de rotatiee. sistemul prezentat in fig. 4 poate fi folosite1 pentru incarcare frontala a primei presee2 pentru descarcare frontala a ultimei presee3 pentru transferul semifabricatelor intre doua presef. cate grade de mobilitate are efectorul cu care este echipat sistemul prezentat in fig 4f1 1 grad de mobilitatef2 2 grade de mobilitatef3 3 grade de mobilitatef4 4 grade de mobilitate1
2
3
4
Pentru aplicatiile robotizate prezentate in figurile de mai jos precizati:
1. ce categorii de repere sunt manipulate cu ajutorul efectorilor prezentati in figurile de mai jos
a1 fig 1 - arbori scurti
a2 fig 1 - arbori cu lungime medie
a3 fig 1 - arbori lungi
a4 fig 1 - disc, bucsa
b1 fig 2 - arbori scurti
b2 fig 2 - arbori cu lungime medie
b3 fig 2 - arbori lungi
b4 fig 2 - disc, bucsa
c1 fig 3 - arbori scurti
c2 fig 3 - arbori cu lungime medie
c3 fig 3 - arbori lungi
c4 fig 3 - disc, bucsa
d1 fig 4 - arbori scurti
d2 fig 4 - arbori cu lungime medie
d3 fig 4 - arbori lungi
d4 fig 4 - disc, bucsa
e1 fig 5 - arbori scurti
e2 fig 5 - arbori cu lungime medie
e3 fig 5 - arbori lungi
e4 fig 5 - disc, bucsa
2. pentru care din aplicatii se poate realiza schimbarea pozitiei reperelor semifabricat ce cea a reperelor de tip piesa finita in spatiul de lucru al masiniif1 fig 1f2 fig 2f3 fig 3f4 fig 4f5 fig 53. in cazul carei figuri obiectele manipulate sunt din categoria arborilor cu lungime medieg1 fig 1g2 fig 2g3 fig 3g4 fig 4g5 fig 5 4. in cazul carei figuri obiectele manipulate sunt din categoria arborilor cu lungime mareh1 fig 1h2 fig 2h3 fig 3h4 fig 4h5 fig 51
2
3
4
5
Pentru celula de deformare plastica la rece prezentata in figurile de mai jos precizati:
a. ce reprezinta elementele numerotate din fig. 1
a1 1 = un sistem de depozitare semifabricate
a2 1 = un sistem de intoarcere a reperelor manipulate de RI
a3 1 = un sistem de aliniere a reperelor
a4 2 = un sistem de stocare a semifabricatelor
a5 2 = un sistem de stocare a reperelor finite
a6 2 = un sistem de separare a semifabricatelor
a7 3 = o magazie de efectori pentru manipularea reperelor de catre RI
a8 3 = o magazie de efectori pentru manipularea sculelor de catre RI
a9 3 = un sistem de intoarcere a sculelor manipulate de RI
a10 4 = un sistem de schimbare automata a sculelor montate pe masina
a11 4 = un sistem de stocare a sculelor pentru MUCN
a12 4 = un sistem de intoarcere cu 180 grade a sculelor de montat sus / jos pe MUCN
a13 5 = un sistem de schimbare automata a sculelor montate pe masina
a14 5 = un sistem de limitare a nivelului de introducere a semifabricatului in MUCN
a15 5 = un sistem de intoarcere a reperelor manipulate de RI
b. cu ce tip de efector este echipat RI in fig. 2b1 un efector pentru manipulat repere semifabricatb2 un efector pentru prelucrat prin aschiere de tip scula cu antrenare proprieb3 un efector pentru manipularea sculelor care se monteaza pe MUCNc. ce reprezinta sistemul prezentat in fig. 3c1 un sistem de reducere a frecarilor dintre semifabricat si masa MUCNc2 un sistem de deformare plastica cu role presoarec3 un sistem de control al grosimii semifabricatelord. cum se realizeaza operatiile de deformare plastica a reperelor prezentate in fig. 4 si fig. 5d1 fig. 4 - cu mentinerea continua a prinderii semifabricatelor in efectorul RId2 fig. 4 - prin deformare libera a acestora dupa eliberarea semifabricatelor din prinderea in efector d3 fig. 5 - cu mentinerea continua a prinderii semifabricatelor in efectorul RId4 fig. 5 - prin deformare libera a acestora dupa eliberarea semifabricatelor din prinderea in efector e.ce reprezinta elementele notate cu 1 si 2 in fig. 6e1 1 = stalpi de sustinere a constructiei rastelelore2 1 = un sistem de intoarcere a semifabricatelore3 1 = o magazie suplimentara pentru efectorii RIe4 1 = o magazie suplimentara pentru scule de montat pe MUCNe5 2 = stalpi de sustinere a constructiei rastelelore6 2 = un sistem de intoarcere a semifabricatelore7 2 = o magazie suplimentara pentru efectorii RIe8 2 = o magazie suplimentara pentru scule de montat pe MUCN1
2
3
4
5
6
Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:
a. cate sisteme de stocare semifabricate / piese finite sunt integrate in celula
a1 un singur sistem, comun pentru ambele MUCN
a2 doua sisteme, cate unul aferent fiecarei MUCN
b. cine realizeaza incarcarea - descarcarea MUCN
b1 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN
b2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN
b3 doi RI de tip portal simplu cu 2 ACN
c. cine realizeaza transferul reperelor intre cele doua MCN
c1 un sistem de transport auxiliar
c2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN
c3 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN
d. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 4 si fig. 5
d1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN
d2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate
d3 un sistem de intoarcerea pieselor
e. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 6
e1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN
e2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate
e3 un sistem de intoarcerea pieselor
f. unde se realizeaza intoarcere celui doi efectori cu piesele manipulate simultan de sistemul din fig.3
f1 in afara spatiuluide lucru al MUCN
f2 in interiorul spatiului de lucru al MUCN
1
2
3
4
5
6
7
Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:
a. ce tip de MUCN executa prelucrarea reperelor
a1 o presa de indoit
a2 o presa de stantat si perforat
a3 o masina de taiere cu laser
a4 o presa de ambutisat
b. ce operatii se realizeaza in celula in fig. 1b1 se incarca semifabricate pe MUCN
b2 se descarca piese finite de pe MUCN
b3 se curata masa masinii de resturile de material
b4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN
c. ce operatii se realizeaza in celula in fig. 2c1 se incarca semifabricate pe MUCN
c2 se descarca piese finite de pe MUCN
c3 se curata masa masinii de resturile de material
c4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN
d. ce operatie se realizeaza in celula in fig. 3d1 se incarca semifabricate pe MUCN
d2 se descarca piese finite de pe MUCN
d3 se curata masa masinii de resturile de material
d4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN
e. ce operatii realizeaza in celula in fig. 4e1 se incarca semifabricate pe MUCN
e2 se descarca piese finite de pe MUCN
e3 se curata masa masinii de resturile de material
e4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN
1
2
3
4
Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:
a. ce tip de repere sunt prelucrate in celula
a1 arbori scurti
a2 disc
a3 bucsa
a4 flansa
b. unde se realizeaza schimbarea pozitiei efectorilor care au incarcate un semifabricat si o piesa finita
b1 in spatiul de lucru al masinii
b2 in afara spatiului de lucru al masinii
c. ce reprezinta secventa functionala din imaginea 3
c1 incarcarea unui reper semifabricat intr-un efector
c2 descarcarea unui reper piesa finita dintr-un efector
c3 manipularea pieselor finite de catre robot pentru a obtine orientarea secundara corecta a acestora
1
2
3
Pentru celula robotizata prezentata in imagnile de mai jos precizati:
a. cate centre de prelucrare (CP) sunt incluse in celula
a1 1 CP
a2 2 CP
a3 3 CP
b. pe cate laturi ale zonei de stocare a reperelor si dispozitivelor de lucru se pot dispune rastele de stocare a acestora
b1 1 latura
b2 2 laturi
b3 3 laturi
c. RI manipuleaza obiectele in celula utilizand:
c1 acelasi efector
c2 mai multi efectori
d. RI manipuleaza in cadrul celulei robotizate
d1 repere semifabricat
d2 repere de tip piese finite
d3 palete port-piese cu repere semifabricat si piese finite
d4 dispozitive de lucru
1
2
3
4
5
6
Pentru echiparea tehnologica si ansamblurile suplimentare aferente RI prezentati in figurile de mai jos precizati:
a. pentru RI prezentati in fig. 1 cu ce ansambluri suplimentare si ce tip de efectori sunt prevazuti acestia
a1 RI din stanga: un efector vacuumatic simplu simplu
a2 RI din stanga: un efector vacuumatic simplu dublu
a3 RI din dreapta: un efector vacuumatic simplu simplu
a4 RI din dreapta: un efector vacuumatic simplu dublu
a5 RI din stanga: o axa 7 CN de translatie
a6 RI din stanga: o axa 7 CN de rotatie
a7 RI din dreapta: o axa 7 CN de translatie
a8 RI din dreapta: o axa 7 CN de rotatie
b. cate grade de mobilitate are fiecare efector montat pe RI din dreapta in fig. 1 si fig. 2.b1 1 grad de mobilitateb2 2 grade de mobilitateb3 3 grade de mibilitateb4 4 grade de mobilitatec. ce echipare suplimentara fata de efector are RI din fig. 2c1 o axa 7 CN de translatiec2 o axa 7 CN de rotatied. ce echipare suplimentara fata de efector are RI din fig. 3d1 o axa 7 CN de translatied2 o axa 7 CN de rotatiee. sistemul prezentat in fig. 4 poate fi folosite1 pentru incarcare frontala a primei presee2 pentru descarcare frontala a ultimei presee3 pentru transferul semifabricatelor intre doua presef. cate grade de mobilitate are efectorul cu care este echipat sistemul prezentat in fig 4f1 1 grad de mobilitatef2 2 grade de mobilitatef3 3 grade de mobilitatef4 4 grade de mobilitate1
2
3
4