Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. dupa modalitatea de manipulare a reperelor semifabricat / prelucrate, acestea se incadreaza in categoria:

a1 arborilor scurti (L<300 mm)

a2 arborilor cu lungime medie (300mm<L<600mm)

a3 arborilor lungi (600mm<L<800mm)

b. robotul are

b1 efectorul cu bacuri in miscare de rotatie 

b2 efectorul cu bacuri in miscare de translatie

b3 doi efectori, pentru manipulare a doua repere simultan

b4 un efector dublu pentru manipularea unui aceluiasi obiect

c. in fig. 2 se realizeaza

c1 preluarea unui reper din stocator

c2 depunerea unui obiect in stocator

d. in fig. 3 se realizeaza

d1 incarcarea unui reper pe MUCN

d2 descarcarea unui reper  de pe MUCN

e. in fig. 4 se realizeaza 

e1 preluarea unui reper din stocator

e2 depunerea unui reper in  stocator

1

2

3

4

Pentru celula de strunjire robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tip de repere sunt stocate in sistemul de stocare prezentat in imaginile 1 si 2

a1 de tip arbore scurt

a2 de tip disc

a3 de tip bucsa

a4 de tip flansa

b. in cazul manipularii reperelor de catre un RI de tip portal simplu cum trebuie sa fie dispuse posturile din care se preiau semifabricatele / in care se depun piesele finite:

b1 ca posturi succesive, localizate pe o aceeasi parte a sistemului de transport al paletelor

b2 ca posturi dispuse fata in fata, localizate de o parte si de alta a sistemului de transport al paletelor 

c. ce operatie realizeaza RI in imaginea din fig. 3

c1 preia un semifabricat din stocator

c2 depune un semifabricat in stocator

c3 preia o piesa finita din stocator

c4 depune o piesa finita in stocator

d. ce operatie realizeaza RI in imaginea din fig. 4

d1 incarca un semifabricat in arborele principal al MUCN

d2 descarca un semifabricat din arborele principal al MUCN

d3 incarca o piesa  finita in arborele principal al MUCN

d4 descarca o piesa  finita din arborele principal al MUCN

e. unde se realizeaza inversarea pozitiei celor doi efectori care au incarcati unul un semifabricat si cel de al doilea o piesa finita:

1

2

3 

4

Cei patru efectorii prezentati in imaginile de mai jos pot fi utilizati pentru (selectati dintre optiuni doar cate o singura posibilitate de utilizare):

a. efectorul din fig 1

a1 manipularea simultana a doi arbori scurti

a2 manipularea unui singur reper de tip arbore de lungime medie

a3 manipularea unui singur reper de tip arbore lung

a4 manipularea unui reper de tip corp prismatic

a5 manipularea simultana a doua repere de tip disc, bucsa, flansa

b. efectorul din fig 2

b1 manipularea unui reper de tip arbore scurt

b2 manipularea unui reper de tip arbore de lungime medie

b3 manipularea unui reper de tip arbore lung

b4 manipulare unui reper de tip corp prismatic

b5 manipularea unui reper de tip disc, bucsa, flansa

c. efectorul din fig 3

c1 manipularea a doua repere de tip arbori scurti

c2 manipularea a doua repere de tip arbori de lungime medie

c3 manipularea a doua repere de tip arbori lungi

c4 manipularea a doua repere de tip corp prismatic

c5 manipularea a doua repere de tip disc, bucsa, flansa

d. efectorul din fig 4

d1 manipularea a doua repere de tip arbori scurti

d2 manipularea a doua repere de tip arbori de lungime medie

d3 manipularea a doua repere de tip arbori lungi

d4 manipularea a doua repere de tip corp prismatic

d5 manipularea a doua repere de tip disc, bucsa, flansa

1

2

3

4

Pentru celula robotizata prezentata in figurile de mai jos, ce integreaza o MUCN de frezat cu 5 ACN, precizati:

a. ca tip de RI este integrat in aplicatia robotizata

a1 brat articulat

a2 portal simplu

a3 portal dublu

b. ce obiecte manipuleaza RI

b1 obiecte semifabricat

b2 piese finite

b3 palete port-piese cu sistme de prindere a obiectelor semifabricat / prelucrate

c. cum sunt stocate obiectele manipulate de RI

c1 pe un conveior de palete port-piese

c2 intr-un rastel de palete port-piese

c3 pe o masa rotativa cu locasuri de depunere a paletelor port-piese

d. unde se face schimbarea pozitiei obiectelor semifabricat si de tip piesa finita manipulate de RI

d1 in afara spatiului de lucru al MUCN

d2 in spatiul de lucru al MUCN

Pentru celulele robotizate prezentate in figurile de mai jos precizati

a. RI din fig 1 este echipat cu 

a1 un efector

a2 doi efectori

a3 efectorul(ii) au 2 bacuri in miscare de rotatie

a4 efectorul(ii) au 2 bacuri in miscare de translatie

a5 efectorul(ii) au 3 bacuri in miscare de rotatie   

a6 efectorul(ii) au 3 bacuri in miscare de translatie

b. in fig. 1, ce reprezinta sistemul aflat intre RI si masina

b1 o magazie de efectori cu un efector de schimb pentru RI

b2 un post de stocare temporara (de tip buffer)

b3 un post de intoarcere a repelor

c. in fig 2:

c1 RI manipuleaza cate un singur reper

c2 RI manipuleaza cate doua repere

c3 prinderea reperului in efectorul RI se face cu un efector cu un singur rand de bacuri

c4 prinderea reperului in efectorul RI se face cu un efector dublu cu doua randuri de bacuri

c5 schimbarea pozitiei reperelor de incarcat / descarcat pe / de pe MUCN se face in spatiul de lucru al masinii

c6 schimbarea pozitiei reperelor de incarcat / descarcat pe / de pe MUCN se face in afara spatiului de lucru al masinii 

c7 reperele sunt din categoria arborilor scurti

c8 reperele sunt din categoria arborilor de lungime medie 

c9 reperele sunt din categoria arborilor lungi

d. RI din fig.3

d1 este echipat cu un efector simplu

d2 este echipat cu un efector dublu

d3 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de rotatie

d4 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de translatie

d5 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de rotatie

d6 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de translatie

e1 este echipat cu un efector simplu

e2 este echipat cu un efector dublu

e3 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de rotatie

e4 este echipat cu un efector cu 2 bacuri in miscare de translatie

e5 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de rotatie

e6 este echipat cu un efector cu 3 bacuri in miscare de translatie

1

2

3 

4 

Pentru celula robotizata prezentata in figurile de mai jos, ce integreaza o MUCN de frezat cu 5 ACN, precizati:

a. ca tip de RI este integrat in aplicatia robotizata

a1 brat articulat

a2 portal simplu

a3 portal dublu

b. ce obiecte manipuleaza RI

b1 obiecte semifabricat

b2 piese finite

b3 palete port-piese cu sistme de prindere a obiectelor semifabricat / prelucrate

c. cum sunt stocate obiectele manipulate de RI

c1 pe un conveior de palete port-piese

c2 intr-un rastel de palete port-piese

c3 pe o masa rotativa cu locasuri de depunere a paletelor port-piese

d. unde se face schimbarea pozitiei obiectelor semifabricat si de tip piesa finita manipulate de RI

d1 in afara spatiului de lucru al MUCN

d2 in spatiul de lucru al MUCN

Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tip de MUCN executa prelucrarea reperelor

a1 o presa de indoit

a2 o presa de stantat si perforat

a3 o masina de taiere cu laser

a4 o presa de ambutisat

b. ce operatii se realizeaza in celula in fig. 1

b2 se descarca piese finite de pe MUCN

b3 se curata masa masinii de resturile de material

b4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN

c. ce operatii se realizeaza in celula in fig. 2

c2 se descarca piese finite de pe MUCN

c3 se curata masa masinii de resturile de material

c4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN

d. ce operatie se realizeaza in celula in fig. 3

d2 se descarca piese finite de pe MUCN

d3 se curata masa masinii de resturile de material

d4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN

e. ce operatii realizeaza in celula in fig. 4

e2 se descarca piese finite de pe MUCN

e3 se curata masa masinii de resturile de material

e4 se descarca adaosurile tehnologice ramase pe masa MUCN

1

2

3

4

Pentru linia robotizata de deformare plastica la rece prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tipuri de masini unelte pentru deformatre plastica include linia robotizata

a1 prese de indoit

a2 prese de stantat si perforat

a3 prese de ambutisat

b. cate grade de libertate si de ce tip au RI integrati in linia de fabricatie robotizata

b1 3 grade de libertate = 1 T + 2 R

b2 3 grade de libertate = 2 T + 1 R

b3 4 grade de libertate = 1 T + 3 R

b4 4 grade de libertate = 2 T + 2 R

c. in ce imagini RI este amplasat pentru "incarcare frontala a primei prese"

c1  fig. 1

c2  fig. 2

c3  fig. 3

c4  fig. 4

d. in ce imagine RI este amplasat pentru "descarcare frontala a ultimei prese"

d1  fig. 1

d2  fig. 2

d3  fig. 3

d4  fig. 4

e. in ce imagine RI este amplasat pentru "transferul semifabricatelor intre prese"

e1  fig. 1

e2  fig. 2

e3  fig. 3

e4  fig. 4

1

2

3

4

Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. cate sisteme de stocare semifabricate / piese finite sunt integrate in celula

a1 un singur sistem, comun pentru ambele MUCN

a2 doua sisteme, cate unul aferent fiecarei MUCN

b. cine realizeaza incarcarea - descarcarea MUCN 

b1 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

b2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN

b3 doi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

c. cine realizeaza transferul reperelor intre cele doua MCN

c1 un sistem de transport auxiliar

c2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

c3 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN

d. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 4 si fig. 5

d1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN

d2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate

d3 un sistem de intoarcerea pieselor

e. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 6

e1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN

e2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate

e3 un sistem de intoarcerea pieselor

f. unde se realizeaza intoarcere celui doi efectori cu piesele manipulate simultan de sistemul din fig.3

f1 in afara spatiuluide lucru al MUCN

f2 in interiorul spatiului de lucru al MUCN

1

2 

3

4

5

6 

7

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol/pe traseu suspendat

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2.