Pentru tipul de reductor prezentat in figura B precizati:

b. ce categorie de reductor este reprezentata

in fig. B

b1 - reductor cicloidal cu arbore tubular

b2 - reductor armonic tip

"cup-style"

b3 - reductor cicloidal cu arbore central

b4 - reductor armonic tip "pan-cake"

d. care sunt denumirile corecte ale

elementelor componente ale reductorului din fig. B numerotate cu cifre de la 1

la 5

dB: 1=element elastic

dB: 1=deformator

dB: 1=rulment elastic

dB: 1=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 1=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 2=element elastic

dB: 2=deformator

dB: 2=rulment elastic

dB: 2=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 2=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 3=element elastic

dB: 3=deformator

dB: 3=rulment elastic

dB: 3=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 3=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 4=element elastic

dB: 4=deformator

dB: 4=rulment elastic

dB: 4=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 4=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 5=element elastic

dB: 5=deformator

dB: 5=rulment elastic

dB: 5=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 5=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

Pentru RI de paletizare din figurile de mai jos precizati:

g. cati RI au sisteme de echilibrare statica mecanice, cu resorturi

g1. 0 RI

g2. 1 RI

g3. 2 RI

g4. 3 RI

g5. 4 RI

g6 5 RI

g7. 6 RI

h. cati RI au sisteme de echilibrare statica mecanice, cu contragreutati

h1. 0 RI

h2. 1 RI

h3. 2 RI

h4. 3 RI

h5. 4 RI

h6 5 RI

h7. 6 RI

i. cati RI au sisteme de echilibrare statica pneumatice

i1. 0 RI

i2. 1 RI

i3. 2 RI

i4. 3 RI

i5. 4 RI

i6 5 RI

i7. 6 RI

Pentru RI cu arhitectura de tip brat articulat, considerat intr-o varianta de conceptie ideala, precizati care dintre categoriile de reductoare se pot integra optimal in fiecare din cele 6 axe comandate numeric.

Pentru RI de paletizare din figurile de mai jos precizati:

d. cati RI utilizeaza sistemele de echilibrare din compunere pentru echiibrarea segmentului 1 al bratului articulat

d1. 0 RI

d2. 1 RI

d3. 2 RI

d4. 3 RI

d5. 4 RI

d6 5 RI

d7. 6 RI

e. cati RI utilizeaza sistemele de echilibrare din compunere pentru echiibrarea segmentului 2 al bratului articulat 

e1. 0 RI

e2. 1 RI

e3. 2 RI

e4. 3 RI

e5. 4 RI

e6 5 RI

e7. 6 RI

f1. 0 RI

f2. 1 RI

f3. 2 RI

f4. 3 RI

f5. 4 RI

f6 5 RI

f7. 6 RI

Care dintre variantele de RI prezentati in figurile 1, 2, ...9 de mai jos sunt realizate:

a din componente mecanice si ansambluri mecanice tipizate

b in constructie modulara

1. 

In ce ACN ale unui RI Gudel FP sunt integrate componentele / ansamblurile tipizate prezentate in figurile numerotate de la 1, 2...4 a.

a. Axa 1 CN

b. Axa 2 CN

c. Axa 3 CN

1. 

2. 

3.  

4.  

5.  

Referitor la structurile de ACN aferente RI Gudel FP 4 prezentate in cele 3 figuri de mai jos precizati:

In figurile de mai jos este prezentata solutia tehnica de realizare a axelor 3 si 4 din structura RI de tip SCARA de conceptie moderna.

In corespondenta cu numerotarea din fata fiecarei figuri precizati:

a Care dintre motoarele verde / portocaliu trebuie actionate pentru a obtine miscarea de translatie pe verticala a efectorului (corespunzatoare axei 2 CN a RI):

a1 motorul portocaliu

a2 motorul verde

a3 ambele motoare in acelasi sens

a4 ambele motoare in sensuri contrarii

b Care dintre motoarele verde / portocaliu trebuie actionate pentru a obtine miscarea de rotatie la cota fixa pe verticala a efectorului (corespunzatoare axei 4 CN a RI):

b1 motorul portocaliu

b2 motorul verde

b3 ambele motoare in acelasi sens

b4 ambele motoare in sensuri contrarii

c Care dintre motoarele verde / portocaliu trebuie actionate pentru a obtine o miscare elicoidala de translatie pe verticala + simultan rotatie a efectorului:

c1 motorul portocaliu

c2 motorul verde

c3 ambele motoare in acelasi sens

c4 ambele motoare in sensuri contrarii

d Care dintre figurile numerotate cu 2, 3 si 4 corespunde:

d1 fig 2 obtinere unei miscari elicoidale a efectorului RI

d2 fig 2 obtinerea unei miscari de rotatie la cota fixa pe verticala a efectorului RI

d3 fig 2 obtinerea unei miscari de translatie pe verticala a efectorului RI

d4 fig 3 obtinere unei miscari elicoidale a efectorului RI

d5 fig 3 obtinerea unei miscari de rotatie la cota fixa pe verticala a efectorului RI

d6 fig 3 obtinerea unei miscari de translatie pe verticala a efectorului RI

d7 fig 4 obtinere unei miscari elicoidale a efectorului RI

d8 fig 4 obtinerea unei miscari de rotatie la cota fixa pe verticala a efectorului RI

d9 fig 4 obtinerea unei miscari de translatie pe verticala a efectorului RI

6

2

3

4

Cu referire la conceptul sistemic unitar de "RI intergrat in mediul tehnologic" si avand in vederede numerele de ordine cu care sunt marcate unele dintre elementele componente ale unei celule de sudare robotizata cu arc electric din figurile de mai jos (in ambele figuri pentru acelasi component numerotarea fiind identica) , precizati:

a. Care dintre elementele componente numerotate ale celulei fac parte din "echiparea tehnologica a RI"

a1: 1

a2: 2

a3: 3 

a4: 4

a5: 5

a6: 6

a7: 7

a8: 8

a9: 9

a10: 10

b. Care dintre elementele componente numerotate ale celulei fac parte din "echipamente de proces tehnologic"

b1: 1

b2: 2

b3: 3 

b4: 4

b5: 5

b6: 6

b7: 7

b8: 8

b9: 9

b10: 10

Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, C, D de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in fiecare figura.

A

B

C

D