Pentru modulele de translatie prezentate in figura de mai jos, in corespondenta cu numarul din figura alocat fiecrui modul, precizati:

A. Ce mecanism de transformare a naturii miscarii are fiecare modul

1.a pinion cremaliera

1.b curea dintata in angrenare cu doua pinioane

1.c surub-piulita cu bile

1.d motor liniar

B. Care dintre module se poate integra in stuctura unui RI portal dublu pentru:

2.a AXA X

2.b AXA Y

2.c AXA Z

C. Care dintre module ofera precizia de pozitionare cea mai buna:

3.a modulul 1

3.b modulul 2

3.c modulul 3

D. Care dintre module permite obtinerea vitezei de deplasare a elementului mobil actionat la o valoare mai mica fata de celelate module

4.a modulul 1

4.b modulul 2

4.c modulul 3

E. Care dintre module permite dezvoltarea celei mai mari forte pe directie axiala (de deplasare a elementului mobil actionat)

5.a modulul 1

5.b modulul 2

5.c modulul 3

1. Care este motivatia

tehnica pentru care, se recomanda ca intr-o

varianta de conceptie optimala, RI

trebuie sa li se amplaseze reductoarele armonice / cicloidale asociate direct

elementelor de iesire din ACN ale RI (cuplate direct cu elementele finale

actionate).

a. se scade turatia doar la nivelul elementului mobil actionat

b. se creste cuplul furnizat de motor doar la nivelul elementului mobil actionat

c. se creste precizia de pozitionare a elementului mobil actionat

d: se elimina jocurile functionale din transmisiile intermediare clasice inlocuite de astfel de reductoare

e. se evita supradimensionarea elementelor componente din structura l.c. de actionare a elementului respectiv

2. Precizati ce componente tipizate sunt incluse in structura axei Z a

unui RI portal dublu model GUDEL. 

a: traversa mobila

b: carucior mobil

c. culisa mobila

d: ghidaje de tip tanchete cu bile

e: ghidaje cu galeti

f: ghidaje cu bucse cu bile

g: reductor planetar

h: reductor cicloidal

i: reductor melcat

j: mecanism cu curea dintata in circuit inchis

k: mecanism surub-piulita cu bile

l: mecanism pinion-cremaliera

3. Ce component din structura ACN Z de la un RI portal Gudel, dintre cele enumerate la punctul 2 (a, b, ... k, l,) se asociaza in mod

obligatoriu cu mecanismul de transformare a naturii miscarii din aceasta ACN pentru asigurarea mentinerii in pozitia atinsa a elementului mobil

pe axa Z.

In ce ACN ale unui RI Gudel FP sunt integrate componentele / ansamblurile tipizate prezentate in figurile numerotate de la 1, 2...4, 5.

a. Axa 1 CN

b. Axa 2 CN

c. Axa 3 CN

1. 

2. 

3.  

4.  

5.  

Pentru modulele de translatie din figurile de mai jos utilizabile in cadrul ACN ale RI portal precizati:

a Pentru ce axe CN se pot utiliza in cadrul unui RI portal dublu modulele de tipul celui prezentat in fig. A

a1: axa X

a2: axa Y

a3: axa Z

b Pentru ce axe CN se pot utiliza in cadrul unui RI portal dublu modulele de tipul celui prezentat in fig. B

b1: axa X

b2: axa Y

b3: axa Z

c Pentru ce axe CN se pot utiliza in cadrul unui RI portal dublu modulele de tipul celui prezentat in fig. C

c1: axa X

c2: axa Y

c3: axa Z

d. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul modulului de translatie din fig A

d1: pinion-cremaliera

d2: curea dintata in circuit inchis cu doua roti de curea

d3: surub - piulita cu bile

d4 curea dintata in circuit inchis in agrenare cu o cremaliera

d5 curea dintata in circuit inchis in agrenare cu o alta curea dintata

A

B

C 

1. In ce structuri de RI portal sunt incluse modulele de translatie din figura de mai jos:

a. portal simplu

b. portal dublu cu grinda dublu sprijinita

c. portal dublu cu grinda in consola

2. Care dintre cele 3 variante de structuri prezentate in figura de mai jos:

d. are gabaritul vertical cel mai mare

e. are gabaritul vertical cel mai mic

3. Pentru o aceeasi sarcina de incarcare a ACN, care dintre cele 3 variante de structuri prezentate in figura de mai jos:

f. include motorul de actionare cu cuplul cel mai mare

g. include motorul de actionare cu cuplul cel mai mic

h. include angrenajul pinion cremaliera cu modului cel mai mic

i. include angrenajul pinion cremaliera cu modului cel mai mare

j. include ghidaje de tip tanchete cu bile cu tipodimensiunea cea mai mare

k.  include ghidaje de tip tanchete cu bile cu tipodimensiunea cea mai mica

Considerand numarul de ordine inscris in stanga fiecarei imagini, precizati:

a. pentru care numar RI prezentati in figurile de mai jos sunt de tip portal simplu?

1

2

3

4

5

Pentru RI in constructie modulara prezentati in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati: 

a. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 1 CN a RI portal dublu din fig 1

a1: pinion-cremaliera

a2: curea dintata in circuit inchis

a3: surub - piulita cu bile

a4: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

b. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 1 CN a RI portal simplu din fig 2

b1: pinion-cremaliera

b2: curea dintata in circuit inchis

b3: surub - piulita cu bile

b4: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

c. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 1 CN a RI portal dublu din fig 3

c1: pinion-cremaliera

c2: curea dintata in circuit inchis

c3: surub - piulita cu bile

c4: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

d. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 2 CN a RI portal dublu din fig 3

d1: pinion-cremaliera

d2: curea dintata in circuit inchis

d3: surub - piulita cu bile

d4: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

e. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 1 CN a RI portal dublu din fig 4

e1: pinion-cremaliera

e2: curea dintata in circuit inchis

e3: surub - piulita cu bile

e4: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

f. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 2 CN a RI portal dublu din fig 4

f1: pinion-cremaliera

f2: curea dintata in circuit inchis

f3: surub - piulita cu bile

f4: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

1

2 

3 

4 

a. Care dintre modulele de translatie prezentate in fig.1, fig.2, fig.3, fig.4 si fig.5 poate fi utilizat in constructia axelor X, Y sau Z ale unui RI de tip portal dublu.

b. Pentru modulul de translatie din fig.2 si fig.4 avand in vedere specificul ACN in care se pot integra, in corespondenta cu marcajele si numerotarea reperelor precizati care dintre elementele componente ale modulelor specificate la raspunsuri sunt fixe si care sunt elemente mobile in cadrul ACN aferente unui RI portal dublu.

1 

2 

3 

4 

5

Pentru RI prezentati in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

a. cate ACN trebuie sa poata controla controllerul fiecarui RI

a1 1 ACN

a2 2 ACN

a3 3ACN

a4 4 ACN

a5 5 ACN

a6  6 ACN

b. care dintre RI este destinat manipularii de sarcini mici - medii

c. care dintre RI este destinat manipularii de sarcini mari

d cate ACN are fiecare RI pentru orientarea efectorului.

d1 0 ACN

d2 1 ACN

d3 2 ACN

d4 3 ACN

1

2  

3

Cu referire la numerele de ordine inscrise in figura de mai jos precizati:

a. Care este numarul motorului de actionare a ACN 1

a1 - 6

a2 -11

b. Care este numarul motorului de actionare a ACN 2

b1 - 6

b2 - 11

c. Care este numarul motorului de actionare a ACN 3

c1 - 6

c2 - 11

d. Ce tip de reductoare se utilizeaza in ACN 1, ACN 2 si ACN 3 

d1. reductoare planetare

d2 reductoare cicloidale

d3 reductoare melcate

d4 reductoare armonice

e. Ce motor actioneaza elementul mobil notat cu numarul 4 in desen

e1 motorul 6

e2 motorul 11

f. Ce element al RI este actionat de motorul 6

f1 segmentul 1 al BA al RI

f2 segmentul 2 al BA al RI

g. Ce element al RI este actionat de motorul 11

g1 segmentul 1 al BA al RI

g2 segmentul 2 al BA al RI

h. Ce reprezinta elementul notat cu numarul 10 din desen

h1 un element de legatura cu sistemul de echilibrare statica a segmentului 1 al BA al RI

h2 o transmisie prin curea dintata

h3 un element de legatura cu sistemul de de actionare a segmentului 1 al BA al RI

h4 un element de legatura cu sistemul de actionare a segmentului 2 al BA al RI