Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:

a1: planetar

a2: cicloidal

a3: armonic

a4: diferential

b1 doi rulmenti radiali cu bile

b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte

b3 doi rulmenti radiali-axiali cu role bile cu contact in 2 puncte montati "in O"

b4 doi rulmenti radiali-axiali cu role bile cu contact in 2 puncte montati "in X"

c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura

c1: 20

c2: 8

c3: 3

c4: 14

c5: 18

d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura

d1: 38

d2: 40

d3: 3

d4: 23

d5: 18

e1: 24

e2: 18

e3: 20

f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei

f1: 24

f2: 18

f3: 20

Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:

a1: planetar

a2: cicloidal

a3: armonic

a4: diferential

b1 un rulment radial cu bile

b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte

b3 un rulment radial-axial cu role cilindrice cu axele in cruce si un rulment radial cu bile

b4 un rulment radial-axial cu role cilindrice cu axele in cruce

c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura

c1: 32

c2: 40

c3: 12

c4: 10

c5: 16

d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura

d1: 32

d2: 40

d3: 12

d4: 10

d5: 18

e1: 52

e2: 62

e3: 46

f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei

f1: 52

f2: 62

f3: 46

Avand in vedere specificul conceptiei RI de tip SCARA prezentat in figurile de mai jos, specificati:

1. Ce ACN a RI actioneaza :

a. motorul 12

b: motorul 21

c: motorul 43

d: motorul 47

2. In ce axa comandata numeric a RI se integreaza:

a: reductorul 13

b: reductorul 22

c: cureaua dintata 43b

d: cureaua dintata 47b

3. De ce tip este reductorul integrat in ACN 2 a RI:

a: planetar

b: cicloidal

c: armonic

d: diferential

Pentru structura cinematica de RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

8. Care este elementul fix din primul reductor armonic (din dreapta)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

9. Care este elementul de iesire din primul reductor armonic (din dreapta)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

10. Care este elementul fix din cel de al doilea reductor armonic (din stanga)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

11. Care este elementul de iesire din cel de al doilea reductor armonic (din stanga)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

Pentru structura cinematica de RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

1. Care este numarul de ordine pentru:

a. motorul de actionare a elementului mobil 9

a1 - 1

a2 - 17

b. motorul de actionare a elementului mobil 13

b1 - 1

b2 - 17

2. Ce reprezinta elementul din reductorul armonic (din dreapta) numerotat cu 6

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

3. Ce reprezinta elementul din reductorul armonic (din dreapta) numerotat cu 7

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elemntului mobil

Cu referire la RI SCARA integrat in aplicatia de paleteizare prezentata in figura de mai jos:

1. dintre schemele cinematice prezentate in figurile numerotate a, b, c, d, e, pentru RI integrat in aplicatia din fig 1, selectati  care este schema structurala corespunzatoare variantei constructive de RI respective

2. dintre RI prezentati in figurile numerotate f, g, h, i, j, selectati variantele de RI cu structura cinematica de ansamblu si constructie similara 

Fig. 1

a b 

c  d 

e 

f  g 

h  i 

j  

Pentru sistemul tipizat din figura de mai jos precizati:

1. Sistemul reprezinta:

a. un reductor armonic tipizat 

b. o unitate cu reductor armonic tipizat

2. Sistemul poate functiona ca reductor de turatie in varianta: 

(selectati dintre raspunsurile sugerate mai jos doar pe cele care se refera la sensul corect al sagetilor in regimul de functionare ca reductor):

a. intrare - rosu; albastru - fix; iesire - verde

b. intrare - rosu;  verde - fix; iesire - albastru

c. intrare - verde; rosu - fix; iesire - albastru

d. intrare - verde; albastru - fix; iesire rosu

e.  intrare - albastru; rosu - fix; iesire - verde

f. intrare - albastru; verde - fix; iesire - rosu

Pentru tipul de reductor prezentat in figura A precizati:

a. ce categorie de reductor este reprezentata in fig. A

a1 - reductor cicloidal cu arbore tubular

a2 - reductor armonic tip "cup-style"

a3 - reductor cicloidal cu arbore central

a4 - reductor armonic tip "pan-cake"

cA: 1=element elastic

cA: 1=deformator

cA: 1=rulment elastic

cA: 1=coroana dintata interior

cA: 2=element elastic

cA: 2=deformator

cA: 2=rulment elastic

cA: 2=coroana dintata interior

cA: 3=element elastic

cA: 3=deformator

cA: 3=rulment elastic

cA: 3=coroana dintata interior

cA: 4=deformator

cA: 4=rulment elastic

cA: 4=coroana dintata interior

Pentru modelele de RI aflate actual pe piata, care este raza maxima de actiune a unui RI de tip SCARA cu structura cinematica de ansamblu de tip:

a. R1R2T3 - pentru aplicatii de asamblare montaj

1 - 300 mm

2 - 450 mm

3 - 600 mm

4 - 750 mm

5 - 900 mm

6 - 1000 mm

7 - 1100 mm

8 - 1200 mm

9 - 1300 mm

10 - 1500 mm

Cu referire la RI SCARA integrat in aplicatia de paleteizare prezentata in figura de mai jos:

1. dintre schemele cinematice prezentate in figurile numerotate a, b, c, d, e, pentru RI integrat in aplicatia din fig 1, selectati  care este schema structurala corespunzatoare variantei constructive de RI respective

2. dintre RI prezentati in figurile numerotate f, g, h, i, j, selectati variantele de RI cu structura cinematica de ansamblu si constructie similara 

Fig. 1

a b 

c  d 

e 

f  g 

h  i 

j