Avand in vedere specificul conceptiei RI de tip SCARA prezentat in figurile de mai jos, specificati:

1. Ce numar are motorul care actioneaza axa 2 comandata numeric a RI:

a. motorul 92

b: motorul 93

c: motorul 94

d: motorul 95

2. In ce axa comandata numeric a RI se integreaza:

a: cureaua dintata 59

b: cureaua dintata 80

c: cureaua dintata 77

d: reductorul 53

3. De ce tip este reductorul integrat in ACN 2 a RI:

a: planetar

b: cicloidal

c: armonic

d: diferential

Cu referire la RI SCARA integrat in aplicatia de paleteizare prezentata in figura de mai jos:

1. dintre schemele cinematice prezentate in figurile numerotate a, b, c, d, e, pentru RI integrat in aplicatia din fig 1, selectati  care este schema structurala corespunzatoare variantei constructive de RI respective

2. dintre RI prezentati in figurile numerotate f, g, h, i, j, selectati variantele de RI cu structura cinematica de ansamblu si constructie similara 

Fig. 1

a b 

c  d 

e 

f  g 

h  i 

j  

Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:

a1: planetar

a2: cicloidal

a3: armonic

a4: diferential

b1 un rulment radial cu bile

b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte

b3 un rulment radial-axial cu role cilindrice cu axele in cruce si un rulment radial cu bile

b4 un rulment radial-axial cu role cilindrice cu axele in cruce

c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura

c1: 32

c2: 40

c3: 12

c4: 10

c5: 16

d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura

d1: 32

d2: 40

d3: 12

d4: 10

d5: 18

e1: 52

e2: 62

e3: 46

f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei

f1: 52

f2: 62

f3: 46

Pentru tipul de reductor prezentat in figura B precizati:

b. ce categorie de reductor este reprezentata

in fig. B

b1 - reductor cicloidal cu arbore tubular

b2 - reductor armonic tip

"cup-style"

b3 - reductor cicloidal cu arbore central

b4 - reductor armonic tip "pan-cake"

d. care sunt denumirile corecte ale

elementelor componente ale reductorului din fig. B numerotate cu cifre de la 1

la 5

dB: 1=element elastic

dB: 1=deformator

dB: 1=rulment elastic

dB: 1=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 1=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 2=element elastic

dB: 2=deformator

dB: 2=rulment elastic

dB: 2=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 2=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 3=element elastic

dB: 3=deformator

dB: 3=rulment elastic

dB: 3=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 3=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 4=element elastic

dB: 4=deformator

dB: 4=rulment elastic

dB: 4=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 4=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

dB: 5=element elastic

dB: 5=deformator

dB: 5=rulment elastic

dB: 5=coroana 1 dintata interior (cu numar de

dinti egal cu cei ai elementului elastic)

dB: 5=coroana 2 dintata interior (cu numar de

dinti mare cu 2 decat numarul de dinti ai elementului elastic)

Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, C, D de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in fiecare figura.

A

B

C

D

Avand in vedere numerotarea schemelor cinematice si notarea literala a variantelor constructive de RI de mai jos, selectati care este corespondenta corecta intre modelul constructiv de RI si reprezentarea corespunzatoare a schemei sale cinematice structurale.

A 

B

C 

D 

E 

F 

G 

Referitor la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, ilustrat in figura de mai jos, precizati:

1. care dintre urmatoarele elemente fac parte din categoriile:

a: echiparea tehnologica a RI

b: echipamente de proces tehnologic

Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:

a1: planetar

a2: cicloidal

a3: armonic

a4: diferential

b1 un rulment radial cu bile

b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte

b3 doi rulmenti radiali cu bile

b4 doi rulmenti radiali-axiali cu cu bile cu contact in 4 puncte

c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura

c1: 5

c2: 28

c3: 16

c4: 2

c5: 21

d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura

d1: 5

d2: 28

d3: 16

d4: 2

d5: 32

e1: 24

e2: 28

e3: 23

f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei

f1: 24

f2: 28

f3: 23

Referitor la specificul conceptiei cuplei de RI SCARA prezentata in imaginea de mai jos precizati:

1. Care este specificul constructiv al cuplei de rotatie:

a. Cupla realizata din "componente tipizate distincte" integrate constructiv dupa un design personalizat ("custom made")

b. Cupla realizata prin integrarea constructiva a unei "unitati" cu reductor tipizate.

2. Considerand ca cupla are ca "parte fixa" segmentul superior si ca "parte mobila" segmentul inferior, precizati care dintre elementele componente ale reductorului armonic sunt:   

a. In legatura cu partea fixa a cuplei:

a1. arborele de intrare in reductor

a2. deformatorul 

a3. rulmentul elastic

a4. elementul elastic

a5. coroana dintata interior  

a6. arborele de intrare in reductor

b. In legatura cu partea mobila a cuplei:

b1. arborele de intrare in reductor

b2. deformatorul 

b3. rulmentul elastic

b4. elementul elastic

b5. coroana dintata interior  

b6. arborele de intrare in reductor

3. Cu se realizeaza lagaruirea elementului mobil in raport cu elementul fix al culei:

Referitor la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, ilustrat in figura de mai jos, precizati:

1. care dintre urmatoarele elemente fac parte din categoriile:

a: echiparea tehnologica a RI

b: echipamente de proces tehnologic